本人也開 W204 220 CDI,年份為 2007 ,目前里程數為 245000 KM。關於ESP警示燈亮,我在剛過保固就壞了。解決之道:更換方向盤後方之撥桿總成,外面貿易商有貨,當時購買價約$12,000。自行購買後,可請外廠師傅更換。至於引擎警示燈亮,最主要要更換:含氧感知器、壓差感知器、排氣溫度感知器,甚至建議連柴油溫度感知器都一併更換。由於渦輪引擎之排放廢氣會回引至吸氣渦輪,壓差不正常會導致回氣橡皮管因氣壓過高破裂,引擎會在行車中突然熄火,非常危險,也應該同時檢查,如有老化或裂痕,也建議更換。