6/1特斯拉車禍，如果是賓士23P會作動嗎?

dknyling

897分

21樓

dknyling

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frank8932 wrote:
所以面對一面牆衝上去,車子是不會自動煞停的?相對倒車卻會煞停的,是這樣嗎?

70KM/H以下!!會幫忙煞車!!!
70KM/H以上對靜止物體的話,看人品囉!!!!
https://mercedes-me.tw/intelligent_drive/idc03/

重點在於目前LEVEL 2輔助駕駛,都還是要駕駛人眼睛看前方,手放方向盤!!!

ilg1029

953分

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ilg1029

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文章編號：77794116

昏倒欸～～看來還是99%的使用者不會去看使用說明，
或是搞清楚限制在哪裡....
車主手冊要先看啦....不要聽業務的就以為成仙了

alphaelf

8014分

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alphaelf

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如果是老司機常開高速公路，不管用什麼輔助駕駛，眼睛都會盯著前方的。高速公路什麼鬼掉落物都有，牛羊豬雞一樣不少，各式家電傢俱也是家常便飯，看著路都不見得閃得掉了，不看著那是連自己撞上什麼都不知道⋯⋯

ariete

2716分

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ariete

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btopia wrote:
關鍵是速度極慢速度 (恕刪)
Virtual LiDAR (用影像辨識去判讀物體跟估測距離)

如果以目前ADAS感測器整合(sensor fusion)的主流來看
縱向距離估算主要依靠毫米波雷達、次要靠影像
左右、上下向距離估算主要依靠影像、次要靠毫米波雷達
這主要是取兩者優點做感應器整合(毫米波雷達縱向解析度好、影像左右、上下向解析度好，反之也是如此)
以這個硬體限制來看，Virtual LiDAR不過是創一個新名詞騙人而已

即便立體視覺影像在縱向距離解析度也比毫米波雷達靈敏
除非用Lidar，不然這個問題(相對速度大時，會忽視靜止物)目前無解

agw0121

825分

25樓

agw0121

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文章編號：77794393

答案是很高機率不會
現在就是輔助駕駛而已千萬不要當自動來用網路一堆偏方想搞成無人值守的開法
我都不知道它們自信哪來的

輔助輔助不要把安全只押在一個電腦系統的穩定發揮上面

followdreaming

625分

26樓

followdreaming

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sic53 wrote:
6/1國道一號中山高(恕刪)

開車真的不要太依賴那些主動安全輔助啊
顧名思義是“輔助”
不要以為真的是自動駕駛

highlocust

34分

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highlocust

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不惑之惑 wrote:
願聞其詳.都卜勒效應(恕刪)

其實雷達是偵測的到靜止物體的

只是雷達波不只有直接從那個物體反射回來的路徑

也有可是從前方的車子反射到護欄或是旁邊的車輛再反射回來車子接收到

同一個物體會有多重的雷達波反射或折射路徑

不同的路徑都有機會被誤判成一輛車

就靠演算法去找出哪一個反射是真的存在的車輛

當然也有透過鏡頭去做sensor fusion讓物體判斷更準確

高速的時候會忽略靜止物體的原因是因為太多靜止物體

例如樹木、護欄、電線桿交通號誌感諸如此類

如果雷達不小心誤判為車輛進而在高速的狀況下執行煞停的動作可能會造成更多的意外

這些都一定是靜止物

因此目前都選擇直接將靜止物體忽略,因為如果那真的是一輛車的話

還有駕駛人的眼睛可以發現那是一輛車進而自行踩剎車

所以隨時注意車前狀況是一個關鍵

所以前車其實只要稍微有一點速度,時速2km也可以

跟背景靜止物體有個反差,雷達演算法就會馬上把他判斷為車輛了

至於靜止物體的發現就只能靠攝影機的物體辨識能力或是更精進的雷達演算法了