Hasa R1 尺寸53與56兩者選擇

版大們好：

小弟最近要入手公路車，但針對Hasa R1尺寸感到混亂，

本人身高/體重/體脂：181/75/13
腋下-虎口長：68cm
跨下-地板長：84.5cm

Hasa R1官網車架幾何參考：
http://www.hasa.com.tw/tw/page_products_detail.php?pID=366

商家說我落於很尷尬的尺寸，53可能太小，56又太大，

依自己換算，水平上管長 68*0.866=58.9cm

依網路齒盤中心點，量到座墊最高點建議長 84.5*0.885=74.78cm
(但店家師傅說別用0.885，建議0.893，故84.5*0.8936

一般建議會選53還是56的呢？

選53有什麼優缺點呢？若選53需要改龍頭長度嗎？

謝謝！