工具備齊後，就可以開始動工了。首先如下圖所示，將輪轂馬達擺放於實心胎上方作為底座方便施工；此外，即便是已經編輪完成的輪組，也是同樣的作法，並不會受到輪框其他零件干涉。此時會優先使用手動的內六角工具來鬆脫螺絲，主要是內部會有螺絲膠，若直接使用電動起子時，扭力過大反而容易造成滑牙損壞，因此需要先手動的處理，確認螺絲已經開始轉動即可。
基本上輪轂馬達都是採用標準的右旋螺絲，因此順時針轉時都是將螺絲鎖緊，逆時針轉才是將螺絲放鬆。切記拆解時是採用逆時針方向，將螺絲初步放鬆就好；主要是螺絲可能有使用螺絲膠加固，或是長期擺放後更加緊迫的情況，需要利用人手細微的力量感受，避免螺絲滑牙的現象產生，增加拆除處理難度。
確認螺絲鬆動後，後續就可以採用電動螺絲起子快速拆除；不再採用手動工具，增加時效性。但若沒有電動起子，仍可繼續使用內六角板手拆除。
由於螺絲數量較多，請務必確認所有側邊螺絲都拆除後，方可進入下一個步驟；以範例來看，此顆輪轂馬達共使用了六顆螺絲來固定，需要逐一拆除。
待所有側面螺絲卸下後，僅需要使用橡膠錘敲其螺絲反向側的軸心，即可將輪轂馬達的內部組件全部取出。
完美的分離情況如下圖所示，但需注意在內部馬達的軸心上，往往會有墊圈，有時它會卡在外殼的軸承處，而非與本圖一樣，都留在軸心處。
將軸心或是外殼軸承處的墊圈全部取下，並保存好；若遺失或是重新組裝時，沒有擺放墊圈復原，將導致其具備左右移動的空間，將會造成自行車在騎乘時，輪組可能左右偏擺的不穩定現象。
下一步就是要取出行星齒輪組，但由於它是利用方鍵做限位，在初除時需要特別注意方鍵位置，需位於兩個行星齒輪的中間，不然齒輪會卡到方鍵無法取出。
確認好方鍵位於兩齒輪的中間處，就可以手持行星齒輪組，同樣使用橡膠錘敲擊軸心，即可將行星齒輪組曲下。但若角度位置不正確，除了會卡住之外，也有可能導致齒輪受損，需特別注意。
將行星齒輪組分離後，可以看到當中的方鍵；此時也能更直接的發現，方鍵若正對行星齒輪時，確實會與齒輪發生干涉，導致齒輪組無法順利取出，若是硬敲或是硬拔，只會造成齒輪損壞。
一般而言，方鍵是偏鬆的，可以輕易取下，甚至在拆除行星齒輪後直接掉落，但也有卡死的情況，就可以使用鉗子等工具將其取出。
再來就是要取下軸心處的扣環，此時就必須採用特殊工具，如下圖所示，才能夠完好無損的順利地取下來，之後組裝再重新使用。
下一步是要拆除太陽輪，可以發現太陽輪也是使用螺絲固定的，因此與外殼螺絲採用相同的手法處理，先用手動工具確認螺絲鬆脫，之後可以更換為電動起子快速卸下。須注意此處共有三顆螺絲，同樣需要確認三顆螺絲都取下，方可進行下一工序。
此處為鬆配組合，理論上螺絲鬆脫後，就可輕易拔出，若發現因任何情況卡住的話，不彷稍微敲擊一下，或是使用工具略為旋轉一下。此處為金屬齒輪，機械強度較強，不容易受損變形，但力道仍需要注意，避免些許變形，未來運作時會有額外的機械噪音產生。
此外，太陽齒論是套在軸心上的，因此取出時需要順著軸心方向拉出，如下圖所示。
將太陽齒輪取出後，會發現在軸心處還有一個扣環，如下圖所示，一樣使用扣環鉗將其完好的拆除。
後側蓋的部分，其實可以提前拆除，但若之前未取下，那到此時也勢必得執行。正常情況只需要單純的向後施力拔出即可；但若卡得太緊，同樣可以藉由橡膠錘敲擊軸心來協助。
但由於馬達出口線也在這位置，若要敲擊軸心時，須將出口線彎折至軸心缺口處，避免橡膠錘撞擊到出口線，如下圖所示。
再來是最麻煩的步驟，是要將馬達的定、轉子分離。這主要是受到轉子上的磁鐵吸力所影響，難以施力，且需要一鼓作氣，不然可能被吸力又拉回去，變成白做工。若沒有其他輔助工具的情況下，最克難的選擇，就是在地上放一個橡膠墊，但記得厚度要足夠，之後用力下壓或是採用敲擊的方式，一口氣將定、轉子分離。
將定、轉子分離的成果如下圖所示，後續要再處理的話，就是真的需要更多的額外技能與設備了；更不是一般人能執行的工作內容。
至於重新安裝的步驟，其實只需要反向操作即可將輪轂馬達組裝回去。由於各家個機構組裝設計仍有些差異，但主要的拆裝脈絡是類似的，但可能螺絲數量，或是改採用十字或星形螺絲，那也僅需要找到對應的工具即可進行。
但然有部分廠商為了確保自己產品的特殊性，會設計特殊的安裝工具或手法，那就真的無法進行內部維修或更換處理，僅能將整個輪組進行更換了。
感謝分享&介紹，樓主大大很專業唷 
