怠速排氣有異味該怎辦?

各位大大
拜託救救小弟
話說是這樣的
今天早上我把車停好就到公司去了
殊不知剛下班才發現車子沒熄火
冷氣跟大燈有關
車子是打P檔
冷卻水溫表指針還是在中間
但車內很悶
擋風玻璃都是霧
加油燈亮了
雖然還是可以開但排氣管會冒很多煙而且味道很臭
很像燒塑膠的味道
請問這個有需要到原廠去檢查一下嗎?
車子現在是已經停在地下室了
但我很怕明天去車子就燒掉
不知道現在該怎辦??
拜託知道該怎麼辦的大大救救小弟...
對了我的車是VOLVO S70 1999年的老車了...