--- 09年的文宣 安全防護 ES 350配備各式主、被動安全防護措施,如ABS防鎖定煞車系統、EBD電子煞車力道分配系統、VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、BAS煞車力道輔助系統及車內外自動防眩後視鏡。全車具備達10具SRS氣囊,包含前座雙階段氣囊、膝部氣囊、前後座側邊氣囊及車窗前後大面積簾式氣囊。前乘客座並配備Dual-Chamber智慧型SRS氣囊。頂級版配備Pre-Collision預警式防護系統,在系統感知撞擊可能或無法避免時,會自動預縮安全帶,以降低事故真正發生後駕駛人之傷害。ACC主動式車距維持定速系統,可與前車保持固定車距,定速跟隨,安全保障更上一層