LTA (車道循跡系統)的安全隱患(附影片)

麵左鈍 · 2019-10-09T22:53:32+08:00

除了豐田集團的LTA,也包含賓士的23P(當中的某一項有類似的功能)等其他品牌的ADAS豐田這套系統在當車道線不清楚時會改採用跟隨前車軌跡來進行輔助下方影片有一個例子 6:20~7:13是重點片段新增影片,怡塵試駕20年式Auris (影片重點是在9:45~11:24，測試地點台北市區）新增影片2,官方英文解說(2:06~3:09，說明LTA當中的LKA與LTA的跟隨前車軌跡是如何做動的)>真心奉勸不管你是TSS還是HS,是23P還是5AT,或者Auto Pilot 1.不要依賴系統（不要放開雙手）2.市區盡量不要用（車道線不清楚，怕前車是三寶，亂切車道）

chienchenghung

2450分

11樓

chienchenghung

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麵左鈍 wrote:
除了豐田集團的LTA...(恕刪)

表示豐田集團的 LTA(車道循跡系統) 在 "車道標線不清楚" 時 .
是以 "鎖定前車" 為主 .
並不是以 "車道標線" 為主 .

但影片中 "車道標線" 是滿清楚的 !?

麵左鈍

22001分

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chienchenghung wrote:
表示豐田集團的 LT...(恕刪)

影片中只有中央白虛線而已，通常要啟用車道維持應該是需要辨識到左右標線

麵左鈍

22001分

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麵左鈍

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s0923539218 wrote:
有辦法單獨關掉標線不...(恕刪)

剛剛去查了NX升級全套前後差異的影片，要取消這個LTA可能是要把“車道中心”這個功能取消掉，這樣應該就會回到原本的LDA車道偏離警示

s0923539218

1261分

14樓

s0923539218

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麵左鈍 wrote:
剛剛去查了NX升級全...(恕刪)

那就沒車道主動維持了
剩警示或車偏導正就陽春了
寧可不要LTA
單純LKA就好了單純認標線還比較好

麵左鈍

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新增影片,怡塵試駕20年Auris (影片重點是在9:45~11:24，測試地點台北市區>

麵左鈍

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s0923539218 wrote:
那就沒車道主動維持了...(恕刪)

LEXUS其實有單獨“LKA”這個東西，15年日美規的RX有，到了現在都升級到最新的LTA.......
而台灣從LDA直接升級到LTA(功能包括LDA,LKA)

麵左鈍

22001分

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新增影片2,官方英文解說(2:06~3:09，說明LTA中的LKA與LTA前車軌跡跟隨是如何做動的)>

s0923539218

1261分

18樓

s0923539218

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麵左鈍 wrote:
LEXUS其實有單獨...(恕刪)

我指的是他沒有辦法單獨把循跡關掉而只使用廣義的主動車道維持

影片所示只能把"車道中心"這個選項做開關其餘的設定看起來無關LKA或LTA

把車道中心這個選項關閉也等於不使用主動車道維持(LKA)跟循跡(LTA)

而LTA本身不需要開啟ACC就可以啟用, 但一般LKA是需要搭配ACC開啟情況下才可使用

偏偏這個循跡跟前車的功能會讓原本使用條件就很多(駕駛人、路況、標線、天候)的ACC/車道維持使用條件更嚴苛

車道維持要綁定循跡一起使用沒辦法因應各種情況(駕駛人、路況、標線、天候)

應該要可以讓使用者自訂選擇如何使用

雖然LTA本身是針對標線不清楚時因應而生的功能

比較好的做法應該要可以自己選擇下面的排列組合

非ACC情況下LDA(偏移警示+修正)

非ACC情況下LDA+LTA(偏移警示+修正+循跡跟車)

ACC情況下LDA(偏移警示+修正)

ACC情況下LDA+LTA(偏移警示+修正+循跡跟車)

ACC情況下LDA+LKA(偏移警示+修正+主動車道維持)

ACC情況下LDA+LKA+LTA(偏移警示+修正+主動車道維持+循跡跟車)

而目前看起來只能有下述的組合

非ACC情況下LDA(偏移警示+修正)

非ACC情況下LDA+LTA(偏移警示+修正+循跡跟車)

ACC情況下LDA(偏移警示+修正)

ACC情況下LDA+LKA+LTA(偏移警示+修正+主動車道維持+循跡跟車)

簡單的說就是"車道中心"這個選項應該要拆分為"主動車道維持"+"循跡"

從影片上看是這樣如果有錯請幫指正