RC車系首度問世於2013年的東京車展中，並於2014年11月時引進台灣，當時僅提供RC350 F Sport及旗艦車款RC F，前衛外表、舒適車室輔以不錯性能，一直是Lexus RC車系發表以來給人的既有印象。隨著2016年式的到來，原廠為補齊產品陣容並讓提供消費者更多元化的選擇，新年式加碼導入RC200t及油電混合動力RC300h，提升整體戰力。
2016年式車款於11月18日發表後，RC車系共計擁有RC F、RC350 F SPORT NAVI、RC200t F SPORT NAVI、RC200t豪華版四款等級車型，以完整的車系動力編成攻進跑車市場。
新世代Lexus車款著名的Spindle Grille水箱護罩，在RC車款上顯得更加巨大，以突顯強烈的跑格形象。圖中F Sport車款並將水箱護罩內部更換為金屬網狀材質，配合漸層式網狀設計及鍍鉻外環，質感、運動化訴求兼具的外型，相當容易在第一眼見到後便留下深刻印象。
RC車系全數搭載L-Shaped LED頭燈燈組，以三顆層次分明的LED搭配下方箭矢型日行燈條，深邃並富含立體感的燈組設計，替RC車系營造濃厚的前衛風格。
除了入門車款RC200t 豪華版配置18吋鋁圈以外，其餘車型均將19吋鋁圈列入標準配備，圖中為RC200t F SPORT NAVI版的鋁圈樣式，橘色卡鉗則是RC200t F SPORT NAVI的標準配備。
亮麗的橘色卡鉗搭配雙色鋁圈和展示車極焰藍塗裝車色，共同塑造強烈的性能形象。
LED尾燈同樣施以設計感濃厚的幾何線條造型，外部燈殼也採用立體化設計來迎合整體造型，L型導光燈條亦是目前Lexus車款的共同特徵。
RC車款的內裝設計並非外表那般前衛，而是換上舒適性為主的車室風格，各項按鍵使用與設計均以人性化為第一訴求，如同Lexus旗下車款一般。不過Lexus當然未忘記RC車系的跑車本質，於F SPORT車款換上F SPORT真皮方向盤、跑車化座椅、鐳光金屬飾版、鋁合金踏板以及單環八吋動態儀錶板，來強調RC車系的運動風格。同時為增進F SPORT車款的操控表現，F SPROT車型皆配置AVS可變阻尼避震系統及跑車化懸吊，RC200t也比RC300h多了主動式車身抑震系統，來強化操控性能。
安全配備方面，RC全車系標配八具氣囊（包含雙前座頭部、雙前座膝部、雙前座椅側、車側簾式）、VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、VDIM車輛動態整合管理系統、HAC上坡起步輔助系統、TPWS胎壓偵測警示系統及ISOFIX兒童安全座椅固定裝置。RC200t F SPORT NAVI版以上車型再增加AHB智慧型遠光燈切換系統、LDA車道偏離警示系統、BSM盲點偵測警示系統及RCTA後方車側交通警示系統，主、被動安全配備相當完整。
源自Lexus旗艦跑車LFA的單環式數位動態儀錶板，圖中為一般模式下的顯示畫面，當按下行車資訊調整鍵後，中央單環儀錶即會向右移動，以騰出左側空間來顯示各項行車資訊，科技感十足。
F SPORT車款即為這具帶有F SPORT標誌的三幅式方向盤，並附上跑車必備的方向盤換檔撥片，上方按鍵功能也相當齊全，讓駕駛者可專注於路況上。
附上藍牙及倒車顯影功能的七吋多媒體資訊顯示幕為全車系標配，RC200t F SPORT NAVI款以上再增加原廠中文衛星導航系統。
附有觸控手寫板的Remote Touch資訊整合操控介面，同樣是RC200t F SPORT NAVI以上等級車型標準配備，提供駕駛者與乘客更加直覺的操作方式。
入門款RC200t 豪華版座椅使用Nuluxe豪華皮革，並具備八項電動調整及兩項腰靠調整功能，F SPORT車款則換上真皮鋪陳的雙前座F SPORT跑車化座椅，再增加通風及記憶功能。
RC200t車頭這具8AR-FTS 2.0升直四雙渦流增壓引擎最近持續在Lexus旗下各車款露出，從NX200t開始一直到最近的IS200t、RX200t到這輛RC200t，就先前三部車款的試駕經驗來說，給予小編印象是線性的動力輸出與平順的運轉品質，相信搭載於RC身上也會有同樣表現。RC300h部份，則是使用一具2AR-FSE 2.5升直四Atkinson循環引擎搭配電動馬達，兩具引擎的動力數據整理如下：
RC200t :
引擎型式：2.0升直列四缸渦輪增壓汽油引擎
最大動力：245hp /5800rpm、35.7kgm/1650~4400rpm
變速系統：SPDS八速手自排
車重：1725kg
0-100km/h加速：7.5秒
平均油耗：11.9km/L（歐盟EC指令）
RC300h :
引擎型式：2.5升直列四缸引擎Atkinson循環引擎
引擎動力：181hp /6000rpm、22.5kgm/4200~5400rpm
Hybrid永磁電動馬達規格：650V，驅動後輪，143hp/30.6kgm
電池形式：封閉式鎳氫電池
綜效輸出：223hp
變速系統：Hybrid ECVT無段變速系統
車重：1775kg
0-100km/h加速：8.6秒
平均油耗：17.9km/L（歐盟EC指令）
RC200t/RC300h發表會前，我們也已經進行RC200t F SPORT NAVI版的試駕，屆時試車文章中將會有更詳盡的內、外觀介紹及試駕體驗分享，請大家拭目以待！
