(LSS+ 2.5 not available in all markets)
現在已知美規為全車系標配
依照過往豐田集團的操作，亞太市場可能只有日本才有，剩下的市場要搭載完整功能可能還要再等2～3年.......（例如要等到2023 IS 大改款，當時可能已經是LSS+ 3.0了
）Lexus Safety System+ 2.5自2.0版新增的功能
1. 全速域DRCC的 Stop & Go 新增預先加速超車功能（駕駛啟動方向燈就會預先加速，讓車輛切換車道後更順暢的加速超車）
2. LTA 車道循跡維持輔助系統改良（可以通過角度更大的彎道）
3. RSA 道路標示輔助（台灣及部分市場豐田車的2.0版都沒有）新增主動調整 DRCC 系統的限速能力（類似福特的iACC）
4. 新增緊急轉向輔助
以下為2.0版就有的（部分功能在部分市場仍然沒有，例如台灣、中國等）
5. 自動遠光燈切換/遮蔽（AHB/AHS）
6. PCS 預防碰撞輔助系統 ，包含日/夜間*行人偵測及日間自行車*偵測暨主動煞車輔助（*夜間行人及日間自行車台灣及部分市場無此功能）
上述新增功能有些是自全豐田最高階的Lexus Safety System +A下放的（只搭載在特定市場的LS上）
日文影片（有文字解說）
英文影片（YouTube播放清單）
https://www.youtube.com/playlist?list=PLBlWoBy7VSXMFg9GnRyTeZ4lQgKmp_M4R
