RX350 2008 加裝AUX?

今天把08的RX350音響主機拆出來，型號是
Pioneer FX-MG8767DV ZT02
Toyota part 86120-48A60

車線只有接20PIN 、12PIN、 20PIN、天線與下面中間8PIN
下面藍色的兩個的都沒接(右邊是MOST ?)

主機的DISC按了幾次之後出現AUX IN的字樣，網路上查到的PinOut左邊20 Pin的15 16 17 19似乎處理後能接出AUX ?