我心愛的CD機--Philips CD 304 MKII--最近常常紅字ＣＤＥＲＲＯＲ， 主要是ＣＤＭ１裡的 Turntable Motor 都愛轉不轉，不轉時要開蓋用鉛筆後頭的橡皮擦推一下ＣＤ助它一臂之力，就會起轉唱歌，但今天連這招都沒用了。看了說明書, 用電錶測了幾個地方, 大概是"聚焦成立，Servo 已送出主軸啟動電壓，但 23 號接點之後到 CDM-1 主軸馬達系統之間，起動餘量不足；可能包含 23 號接點帶載損失、CDM-1 ／馬達板 Hall 換相／驅動／線圈焊點問題，或主軸靜摩擦(死點)過高。ebay上訂的這台CD機的電容KIT也已經寄到了，也看了幾部youtube上CDM1以及Philips CD 104(反正差不多)的影片，鼓起勇氣，拆了自己修修看吧。待續．．．．．．
（連接線真的很多、很雜、外觀都很像。是有有拍照， 但拆到後面， 都不知道該怎麼拍了， 還好，說明書有一頁專門是連接線的）
DAY00
直搗黃龍, CDM1, turntable motor 先清潔, 打磨, 拋光
我已盡我最大努力了, 這玩意兒還滿重的
CDM1的馬達主軸下方有一個可以承受軸的磨擦的所謂＂軸承板＂，它同時兼具透過螺紋調整主軸高度的功能。下圖左側為正常使用 20 年後的軸承板，正常會有一個凹洞, 要在中心點,越淺越好, 而我軸承板的凹洞不在中心點, 只好用2000砂紙(也可用1000號)磨，理論上要磨到全平（沒有全平容易導致 CD 無法順利對焦，伺服電路板因此未啟動驅動馬達），但我怕磨過度磨到穿透，只磨到差不多平至少比較靠中心點。
DAY1~DAY3
這兩天都在換PCB電容, 還有看足球, 進度緩慢.拍一張我的工作枱
我不是專業的, 示波器買不起, 也覺得沒必要買. 換換電容, PCB電路有電在跑, 電容都健康是小弟的能力上限了, 至於訊號如何的(眼圖, 波形等等), 就不管了.修不好就算了, 當作當"維修宅"的一次經驗吧!
DAY4——找到與本機症狀完全吻合的原廠維修註記
我的 CD304 MKII 一直有一個很典型的故障：
CD 放入後，雷射會尋焦，但 turntable motor 完全不轉，最後顯示 CDERROR；只要用鉛筆尾端輕推 CD 一下，馬達便會接手起轉，正常讀出 TOC。
今晚在 CDM-1 維修手冊的 Hall motor 電路圖旁，找到一段技師手寫註記：
MOTOR NOT STARTING
FIT 100nF ACROSS PINS 1+2 AND 6+7 ON IC6081
(WILL START IF YOU GIVE IT A PUSH).
意思是：
馬達不起轉時，在 IC6081 的 Pin 1–2，以及 Pin 6–7 之間，各並聯一顆 100nF；這種故障的特徵正是「推一下就會起轉」。
這與我的愛機症狀完全一致。
今晚依照這項註記，在 CDM-1 motor PCB 的 IC6081／LM324 上，焊上兩顆 WIMA 100nF／63V 薄膜電容：
Pin 1–2 一顆
Pin 6–7 一顆
原本的 C2082、C2084 56nF 保留
焊後已用萬用表確認四個接點導通，且相鄰腳沒有短路。
前幾天所做的主軸、軸承處理，以及 CDM-1、Servo PCB 電容更換，都是排除老化與機械阻力；但今晚這兩顆 100nF，才是第一次直接針對「不會自行起轉、推一下就轉」這個核心病症處理。
**CDM-1 Hall 馬達電路研究
這是一個兩相、電子換相、無刷直流主軸馬達。
它不像一般兩條線的有刷直流馬達。它沒有機械碳刷換相，而是利用 Hall IC 偵測轉子的磁極位置，再由電子電路決定哪一組線圈應該通電及電流方向。
1. 兩個 Hall IC
電路中有兩個 Hall IC：
上方一組
下方一組
兩個 Hall 感測器在機械位置上相差約 90°。
它們偵測轉子永久磁鐵的位置，產生兩組相位相差約 90°的訊號。
這就是原廠要求示波器看到兩個近似正弦波、彼此相差 90°的原因。
2. A09 是速度／轉矩控制輸入
A09 的主要作用：
Pin 1：參考地
Pin 2：控制電壓 Vc
原廠測試時向 Pin 2 送入負電壓：
0V：幾乎沒有驅動。
越往負方向：馬達驅動逐漸增加。
約 −5V 時應能起轉。
起轉後降到約 −2.5V，仍應持續運轉。
外部 Servo PCB 給的是控制命令；真正決定兩組線圈何時換相的是 CDM-1 馬達板。
3. IC6081 是 LM324
IC6081 內含四個運算放大器。
兩個主要放大器：
Pin 9、10，輸出 Pin 8
Pin 12、13，輸出 Pin 14
它們接收 Hall 訊號，驅動後面的功率電晶體。
另外兩個運算放大器：
Pin 5、6，輸出 Pin 7
Pin 2、3，輸出 Pin 1
則構成積分、低頻回授與補償電路。
4. 功率輸出級
兩組功率驅動分別由：
Q6082 BC635
Q6083 BC636
Q6084 BC635
Q6085 BC636
組成互補式推挽輸出級。
它們可以向馬達線圈輸出正向或反向電流，使兩組線圈依照轉子位置交替產生轉矩。
5. C2082 與 C2084
這兩顆是關鍵：
C2082＝56nF
C2084＝56nF
它們分別接在 LM324 的：
Pin 7 ↔ Pin 6
Pin 1 ↔ Pin 2
也就是各自接在運算放大器的輸出端與反相輸入端之間。
它們不是電源濾波電容，而是：
積分器／伺服補償／時間常數電容。
其作用是控制 Hall 換相回授的低頻動態、相位及積分速度。
6. 為什麼增加 100nF 會改善不起轉？
技師建議在原 56nF 上再並聯 100nF：
C2084 等效：56nF＋100nF＝約 156nF
C2082 等效：56nF＋100nF＝約 156nF
原本的 56nF 不拆掉。
增加容量後會改變 Hall 控制迴路的積分時間常數，使低速及完全靜止時的換相控制較穩定，不容易在某些轉子角度下失去有效起動轉矩。
這不能簡化成「電容變大，所以馬達電流變大」。更準確的說法是：
它改變換相控制迴路的低速反應與相位補償，提高靜止起動的穩定餘量。
當轉子已經轉起來，Hall 訊號會持續變化，換相往往能正常進行；真正困難的是從完全靜止的特定角度跨出第一步。
結論:
1.本機 FCO 能成立。
2. 外部馬達命令已出現。
3. 光碟完全靜止。
4. 推一下便起轉並正常播放。
5.CDM-1 技師資料直接記錄：
Motor not starting；will start if you give it a push。
技師給出的處理方法正是：
IC6081 Pin 1–2、Pin 6–7 各並聯 100nF。
接下來裝回實測，看看這個多年怪病是否真的到此為止。
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DAY5——發現播放行為怪異
維修過的:
1. CDM1 PCB 電容更換;
2. Turntable motor 主軸拋光,軸承打磨, 軸孔潤滑
3. Turntable motor PCB 的晶片(現在不知道叫什麼名字, 忘了)1,2腳串接一顆100n電容,6,7腳串接一顆100n電容,
4. SERVOＰＣＢ 一些鋁質電解電容更換
心想, 問題65%的機率出在CDM1內部, 尤其是turntable motor那個無刷馬達, 由hall晶片控制兩相, 啟動力矩不足
既然已經維修, 裝回去看看.
裝回去的過程, 一大堆線, 在各個PCB中, 繞來繞去, 十幾條連接線找相對應的腳座, 搞死我了.
裝好後測試, 托盤不能到底, SK2觸發不了, 後面的程序就不用談了, 搞了好了, 又換皮帶, 又一直調整, 測試turntable高度, 它就是不能到底
最後發現, 要把托盤往外拉到底, 托盤齒孔對齊好後, 自然就到底了.
可是, 播放行為變成很怪異, 電源鍵一按, 直接退出托盤, 按進片, CD片轉起來了, CD片轉起來了, CD片轉起來了, 感動, 可見問題捉對了, 是turntable motor的問題, 我一開始直搗黃龍直接修CDM1內部是對的.
但是, 因為我加了二個電容在hall IC, 導致反應速度變慢, 這也是我要的, 之前太快跳到CDERROR,
好, 沒有CDERROR了, 要過十幾秒, TOC才會出來, 這也可以接受.
進入播放程序, 正常, 跳曲, 正常, 快轉, 快退, 正常, 前面板顯示, 正常
不正常: STOP鍵, 變成退片鍵! 按STOP鍵之後, 托盤馬上退出, 甚至CD片都還在旋轉
不正常:冷機中按電源鍵啟動, 托盤直接退出
不正常:冷機中按電源鍵啟動, 托盤直接退出, 裝入CD片, 按PLAY鍵, 要等更久, 大約十幾秒, 這也可接受
目前要克服: STOP鍵問題; 啟動時退托盤問題.
更新: TOC 出現時間已縮至5~8杪內
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０７／１９ 可以聽了
雖然有點不完美， 但暫時可以聽了， 改天再來調整。
