有一塊祖產地，要如何過戶？

請教一下前輩們：

小弟最近回老家，聽老爸講說祖先有一塊地，不大，2～3分地
之前掃墓的時候一一和親戚們確認過了
都沒有人想要
原因是這塊地從以前到現在都沒有人去繼承，也就沒有人辦理過戶
然後辦理過戶很麻煩...
經過老爸前一陣子奔波往返後
從地政處得來的答案是：可以拿來使用...

也就是說，這塊地是祖產，但是不能拿來租賃買賣
這...能夠名正言順地使用才能放心，不是嗎？
給老爸種菜養老剛好

請教一下
要怎樣把這種有繼承問題的地過戶到老爸手裡呢？

謝謝