土地問題

年邁的親戚擁有現住的土地權，但房子別人蓋的，雖有購買但沒有登記
目前地上權無主。

住後因朋友惡性倒閉，負債，銀行要扣押土地
親戚先將土地設定給朋友A
但一直沒有拍賣成功，所以後住了十多年。

這地有一問題
鄰居的房子有一半蓋在親戚的土地上
因為遠親一直沒有追討。
但最近鄰居房產被法拍，
新買主不願將房子拆遷
想用極少的錢向親戚購買佔用的土地使用。

因鄰居地法拍成功，
銀行也想再次法拍親戚的地
隔壁新買主極可能將親戚的地買下，以解決問題。
親戚多年負債、年長沒有工作，沒繳土地稅，也無法償還債務
加上十多年的利息，銀行債務增長，

親戚並沒有堅持不搬離，但若法拍成功，對減輕債務似乎沒有幫助。
該如何處理？如何協商？
房子先登記？給誰？
朋友A可以幫得上什麼忙嗎？

麻煩大家指點，謝謝