再來是因為3D雲台的避震球太軟,導致拍出來的影像會有果凍”笑”果,經香港前輩指導把四顆避震球上穿過束線帶,但也不要綁得太緊也不要太鬆,請自行實驗,我個人感覺是改善許多!!
再來又是個重頭戲,改造QR X350 Pro的GPS接收模組,因原廠的GPS是BeStar BS-280 應該是大陸北天的GPS產品,這顆定位還差強人意,但有時定位就是慢….所以才想要改裝較新的M8N GPS模組,這顆的規格就不再敘述,請自行google一下吧!!
為了X350能不能換這一顆u-blox M8N GPS先上網查了有關的資料,但資料卻是少之又少,問賣家他也說不清楚到底適不適用?有看到德國的網頁有人改過但是無奈德文看不懂(雖然有google翻譯,翻譯成中文真是鬼才看得懂啊!!)也有問過模型店老闆,他說可以改啊!!要改線路,要設定過,要校正過…重點是要價不斐啊!!
最後終於把M8N GPS先買回來研究,另一重點也是要買到可以插飛控的那一種端子接頭!!
經測試M8N GPS是9600鮑率,而我查到X350 GPS的鮑率是4800,但是看到德國那一篇文章,似乎不用在意這一點,因為飛控都可以接受這些傳輸速率,可以自動檢測鮑率,所以就一樣給它拆了!!
我買了M8N GPS所附的接頭是接APM飛控,也有內含指南針,所以總共有6條線GND(黑),VCC(紅),TX(綠),RX(黃),SC(橘),SD(白),前面四條是要接GPS接頭,另2條是要接指南針接頭,VCC直接接+5V即可,請依色線焊接好接頭,其線色接法請參考照片附圖:
再來把飛機的上蓋原本的黏GPS隔離金屬拆開,將四根螺絲拆下,小心把圓形底板和原GPS模組分開,它是用雙面膠黏住,用一字起子小心敲開!!我就利用原本的雙面膠將M8N黏回去,因為M8N有指南針,請注意黏的方向性!!再將螺絲鎖回隔離金屬貼回去機殼!!
將接頭插到原本飛控GPS的接口,指南針也是!!準備測試了!!
拿到外面插上電池,打開遙控器,因為我有OSD,所以我可以看到經緯度的變化,和衛星顆數的增加!!因為這顆M8N已經很久沒定未過,所已要經過一小段時間重新更新,終於定到位了,從6,7,8,9顆衛星,速度變蠻快的!!再斷電重送電一次竟然還沒和遙控器溝通完已經有9顆衛星出現了!!
算是成功了!!但是指南針還需調整一下方向,不然每次都要校正一次,索性先將原本的指南針插回!!
以上又是一項拆螺絲鎖螺絲及不斷的測試工作(因為有把線接錯過)!!要有耐心,焊接電線要用熱縮套管包起來!!另外更換M8N GPS真的不用連接電腦MP設定喔!!
