doggies wrote:
你要可以走路平橫必需...(恕刪)
我剛剛看了 ZMP 的基本資料...阿咧~小時候數學非常不認真~看來只能又是土法鍊缸了!還是doggies有空之餘能不吝賜教也是感激不盡啦~
平衡我是用這一塊在做...
現在二足機就差在等那個機體本身還沒到...
好可惜,有時真不知是該怎麼想~~除了羨慕大狗那間BOSTON DYNAMICS公司外.我真的覺得咱們台灣人才也是多的嚇人,但都被現實的包袱給扼殺了!
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後端最好對 signal 做 noise 做分析再用 kalman filter 進行 濾波 不然太多 white noise 訊號拿來積分後跟本不能用
小弟剛好之前有在玩 INS 的東西 一般手機在用的 INS 跟本就只能拿來做玩具用
要真正能用的 INS 必需做過相當多的處理才能真正在機器人上使用
這是使用了 INS + 後端處理軟體後 + data fuse 後才能做出很好的定位
仔細看喔怎麼走都沒歪 這可不是人在搖控的
http://www.youtube.com/watch?v=FjUHX2xjF2w&feature=related
這是 sensor 與 control 的應用
http://www.youtube.com/watch?v=jJa8m3s8ks0&feature=related
很多東西若考慮到成本做起來就很痛苦 痛阿 為錢奮戰
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chs4700 wrote:
嗚哇~大家真是厲害!...(恕刪)
那是賓州大學的~我看過四旋機裡的強者之一還有會彈鋼琴和打乒乓球的...那種精準度絕對不是人手控制可以做的!
麻省理工的也很屌...
http://www.youtube.com/watch?v=g8O5RBcwmjY
http://www.youtube.com/watch?v=l8LBEpjb58c
doggies wrote:
這種 類比 INS 的東西都不準喔~(恕刪)
是阿~真的要精準noise真的要篩的很嚴...因為沒電子的底子,我不知道燒掉多少亂七八糟的東西了...
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riklin wrote:
好厲害請問用ARDU...(恕刪)
軟體它們自己有在網上可以下載~目前好像是版本22吧...聽說18的最穩...
http://www.arduino.cc
買硬體的話你股溝搜尋一下 sparkfun.com 或 dfrobot
有本書很好入門[這一本]~
基本練習上你需要一塊主板,一個LED,和一條usb線就可以開始簡單的概念瞭解了~
其實生活中你看到有黑紅兩條電線啟用的小零件都可以拿來玩!例如馬達(舊玩具裡一堆)~
不然就是搖控車裡的伺服器也可以拆下來玩,但那種是三條線的,除了正負還有一條訊號的!所以我建議再弄一塊多功能的[V5 SHIELD]-疊在ａｒｄｕｉｎｏ板上的那一塊,有那一個就不用麵包板和一堆亂七八糟的電線了～
總之Arduino用途很廣～真的就看你創意了！！
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