Jagdpanzer IV專職戰防, 皆配發於裝甲師/旅轄或獨立戰車驅逐營(Panzerjäger-Abteilung). 本型車是1943年八月庫斯克之役後, Vomag廠依希特勒之要求開始發展以替代四號戰車(雖然這目標從未成真). 本來準備搭載豹式戰車使用的同型7.5 cm Pak 42 L/70, 但因庫存不足而先採用7.5 cm Pak 39 L/43 (Jagdpanzer IV預量產型)以及7.5 cm Pak 39 L/48 (Sd.Kfz. 162 Jagdpanzer IV Ausf. F - 表示使用四號戰車F型的底盤, 然而將正面的垂直裝甲改為斜面裝甲).
Sd.Kfz. 167 StuG IV則是多用途突擊砲, 自1943年底至終戰總計生產千逾輛, 大部份皆配發步兵師. 本型車是Krupp廠將StuG III Ausf. G的上部結構(搭載7.5 cm StuK 40 L/48)與四號戰車底盤結合, 以填補1943年十一月Alkett廠遭空襲損失的StuG III產能, 因此StuG III Ausf. G後期型特有的豬鼻砲盾(Saukopfblende, 正式名稱是Topfblende)也一併轉嫁到StuG IV身上了.