你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (08 PID參數調整以及其他常用設定)

s880017

23分

21樓

s880017

個人積分：23分

文章編號：50610392

我使用的mission plaaner裡找不到Terminal的頁面耶，
就像iview大大po的圖，上面看不到Terminal
不知去哪erase，可以請大大po張圖看看嗎，感謝您

Jetter

9558分

22樓

Jetter

個人積分：9558分

文章編號：50610870

s880017 wrote:
我使用的mission plaaner裡找不到Terminal的頁面耶，

在 CONFIG 下的 Advanced Params 裡..
把 Advanced Menu View 打勾就有了(如下圖).

然後.. 使用 Terminal 時..MP不能連上.. 如果已連上, 要先斷開.. 然後飛機也要先關機,
再重新用 USB連進來(注意, 使用USB不能接飛行電源)

USB插上後..點一下 Terminal, 再點 Terminal 下的Connect(不是MP右上角那個)..
可以看到一些命令列出來..就OK了..

後 Erase 指令我記得是在 Setup下
先打 Setup 進 Setup模式..

再打 Erase 清除EEPROM

如果指令有問題..可以打 Help看所有命令.

清完後再重新刷一次韌體..刷完後再全部做一次校正(陀螺儀, 羅盤及遙控器)和其它設定(要記得把 + 改回 X).

valsily

58分

23樓

valsily

個人積分：58分

文章編號：50656633

Jetter wrote:
在 CONFIG 下...(恕刪)

感謝分享，我的APM之前剛開始測試時，馬達輸出總是上不去，我用2216 800kv的馬達 3S 5200 mah的電池，電變也都單獨校正過，油門打到底卻無法離地，電流只拉了2.x A，但是打了ELEV/AIL轉速/電流又會上去，怎麼調都沒用，最後照您的步驟整個砍掉重練，今晚終於第一次試飛成功了

震動部分還有改進空間，下一回也要來AutoTune了!

JUNWED

23分

24樓

JUNWED

個人積分：23分

文章編號：50657001

專業文呀！

太強了～～～～

rice7361

3411分

25樓

rice7361

個人積分：3411分

文章編號：50663164

專業的好文
5分奉上

infinityhobby wrote:
前言:你的回文就是我...(恕刪)

Sinfield

15721分

26樓

Sinfield

個人積分：15721分

文章編號：50696149

infinityhobby wrote:
前言:你的回文就是我...(恕刪)

謝謝分享~

s880017

23分

27樓

s880017

個人積分：23分

文章編號：50699484

感謝Jetter大的細心教學
總算可以順利升空了^^

casper29

728分

28樓

casper29

個人積分：728分

文章編號：51269601

請問版主，APM有沒有無頭模式，今天在調參的時候，自己失去方向不小心讓四軸飛去撞樹，所以調參失敗。
聯想到，APM是否有無頭模式，也就是不管轉向為何，都可以原出發的方向控制，謝謝!

後來發現，是不是在AltHold飛行模式的右邊，勾擇Simple Mode，或是Super Simple Mode，
就具有這個無頭飛行模式???

Jetter

9558分

29樓

Jetter

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文章編號：51270391

casper29 wrote:
後來發現，是不是在AltHold飛行模式的右邊，勾擇Simple Mode，或是Super Simple Mode，
就具有這個無頭飛行模式???

Simple Mode就是航向鎖定模式, 就是所謂的無頭飛行模式, 使用它需要羅盤輔助.

而
Super Simple Mode 則是返航點鎖定模式. ,搖桿往前推是遠離, 搖桿往後拉是把飛機拉回起飛點(Home點), 使用這個模式則需要GPS及羅航.

每個模式旁都可以設定, 建議使用Loiter模式, 因為Super Simple Mode是需要GPS和羅盤的..