[衝了] Mini Kossel Delta 3D印表機..開印..

伯爵紅茶 wrote:
我先買來玩玩看之後,之後自己做大組件。
這兩天看到carbon3d 這種超快。
日後研究看看那個樹脂貴不貴。
如果不貴,改成雷射光源看看有沒有機會自己搞一台.


其實我一開始就目標是光固化機種。

不過想想從FDM玩起也是個基礎。

如果是carbon3d那種技術,那個應該不會流放到一般市場上。
主要是它那個「可透氧」的材質的應用,才能做到連續成形。
不然現在的光固化機種就是照一下,拉起來,搖一搖,放下去照下一層。

如果是要玩光固化機種,淘寶已經有店家有整組套件大約兩萬多(含投影機)了。

樹脂1kg目前看過的大約都要3000上下...這就要看大陸那邊的人研究到能再便宜到多少了。

與失敗為伍者,天天靠盃都是別人的錯。 與成功為伍者,天天跟失敗切磋直到不再出錯。

bluesystem wrote:
其實我一開始就目標是光固化機種。
不過想想從FDM玩起也是個基礎。

delta 架構比較便宜。

我看國外有人用開源一家硬體與軟體可以做到300-400mm/sec
機器當然也是特調過的。
低速精密度也很高0.05mm 不是一般的0.5-0.2mm
下週末我的機器會到了。再慢慢研究改進。
最近買了材料要組一台Kossel Mini 2020版,線軌用上銀,控制版用正版smoothieboard,訂做的3K碳纖推桿,台製NEMA17步進電機,結構全用鋁合金,包含2020歐規鋁擠型,鋁合金角件,鋁合金滑車,鋁合金效應器,鋁合金散熱片固定座,鋁合金遠程送料。主要鋁件都買黑色的(受到ATOM 2.0的啟發),目前材料在貨運階段,買齊了再來一張大合照。

原本設計說希望重複定位經度能在3條左右,這次下重本,如果小心組裝(去毛邊,夾持,校正,測量),不知道效果會怎樣。
zakky wrote:
最近買了材料要組一台Kossel Mini 2020版,線軌用上銀,控制版用正版smoothieboard,訂做的3K碳纖推桿,台製NEMA17步進電機,結構全用鋁合金,包含2020歐規鋁擠型,鋁合金角件,鋁合金滑車,鋁合金效應器,鋁合金散熱片固定座,鋁合金遠程送料,。主要鋁件都買黑色的(受到ATOM 2.0的啟發),目前材料在貨運階段,買齊了再來一張大合照。


我的已經來了,跟你的很接近。


smoothie 不能上TMC2100 要改 才能用

步進主要要找定位準馬力夠。特別是擠出機


皮帶你選哪一家?
Delta還是沒箱型的穩定,印公仔倒還好,印機構件常常要校正才會準,我的機子已經全金屬化,所有螺絲照磅數鎖,底座還用可調校水平,結構已經很好了,還是一樣這樣常常在忙校正

這種結構的機台對水平的要求很嚴苛,不過只是要印印公仔倒是無所謂,已經準備再組一台大尺寸箱型來取代現在這台
伯爵紅茶 wrote:
我的已經來了,跟你...(恕刪)


smoothie的驅動可以到2A,如果要更大扭力的可能直接買外部驅動模組了,
後面打算做雷射切割機還會用這塊板,這台就會用外部的Driver。
我還要做一台CNC雕刻機,這台就會用對岸的Mach3控制板,會挑4軸最貴的買。
馬達和驅動用閉環路步進馬達,狠一點用台達400W伺服馬達(機器不大用這個就好)。

皮帶我用日本UNITTA(陸製),皮帶有什麼好建議嗎?
台製42步進馬達身長48mm 2相4線 步角1.8度 1.2A 3.3Ω,扭力 3.26 Kg-cm,
因為沒什麼受力所以不打算用太大顆(這方面有其他建議嗎?)
擠料的部分原設計有用減速機,我打算看情況不行再加。

結構的部分我是打算用M4螺絲下去鎖,不行再改用M5的。
我可不想三天兩頭就要校正機器。
要真的不行以後就改玩直角坐標的機器了。

下面是從網路上抓的3D模型稍做修改來模擬一下我要組的機器
伯爵紅茶 wrote:
我的已經來了,跟你的很接近。
smothie 不能上TMC2100 要改 才能用
步進主要要找定位準馬力夠。特別是擠出機
皮帶你選哪一家?


不知道大大的進度如何了?
好料都用上去之後還是會需要常常校正嗎??

我上週末去東京玩,有逛了一下秋葉原(沒有花很多時間逛)。
看到一家機器人專賣店裏面有台3D印表機在demo,看起來是龍門式的架構。
印出來的成品很細,目測應該小於0.2mm,感覺上是0.1mm的程度。
不過印的時候一直晃(不是金屬,是類似電木之類的材料),讓人覺得這樣精度沒問題嗎?

如果delta還是會有要常常校正的問題,有沒有其它比較沒有那麼需要校正的機種?
在淘寶看到是有Mini Kossel Delta有自動校正功能的,不知道有沒有上面講的那麼管用...
與失敗為伍者,天天靠盃都是別人的錯。 與成功為伍者,天天跟失敗切磋直到不再出錯。

bluesystem wrote:
不知道大大的進度如...(恕刪)


其實水平做好只要不搬動機台幾乎不用再做校正了,自動校正我覺得可有可無
最近prusa i3也玩得越來越有心得,感覺上挑選好的料也會影響到表面的精細度

「如果世界發明以冷笑話為動力源的汽車的話,你已經跑的相當遠了嚘。」
zakky wrote:
後面打算做雷射切割機還會用這塊板,這台就會用外部的Driver。
我還要做一台CNC雕刻機,這台就會用對岸的Mach3控制板,會挑4軸最貴的買。
馬達和驅動用閉環路步進馬達,狠一點用台達400W伺服馬達(機器不大用這個就好)


我也想做全套CNC 雷割、等離子、

smoothie目前有大陸製版本
日後我打算換TMC2100控制不過一個要幾百元。效果看起來超棒控制。

我想做混合機考慮雷射切割跟CNC 3D列印能不能混在一起!
CNC 我已經在劃設計圖與套件成本分析。
先做一台初級 mini 再來升級 小型。
先從皮帶傳動開始。在來玩滾珠螺桿。

我手上有一台舊的小型手動銑床機,打算先修好成為CNC數值控制機。
才能自己做固定滑板比較方便,


bluesystem wrote:
不知道大大的進度如何了?
好料都用上去之後還是會需要常常校正嗎??


機器週一剛裝好,安裝測試後還在校正軟體與美紋貼與口紅膠的測試。
剛開始沒有口紅膠就是會翹邊。
一開開始軟體設定還不熟,搞錯擠出口徑導致算出擠出量。

昨天把該用的都弄好之後機器人做成功了。

目前測試解析度與ZXY很穩,
因為有G29壓力感測模式的校正效果不錯

Z軸完全沒有誤差 我用百分表量過。
機器還有低功率雷射切割功能。
我還沒測試。主要工作太忙。最近測時時間太少了。

韌體控制的模式與切片軟體的測試設定。3D圖檔的轉換使用等。真的要花時間研究一下。

資源太多一下次看不完。
現在用油漆膠帶與文具店 普通雄獅 口紅膠就可以印的不錯。
重點是價格超便宜。
PLA 我用70元 RMB等級的便宜貨。做測試。

昨天才搞定口紅膠。現在正在測試列印一些物件。
我自己買了一套mega2560 打算進行CNC與雷射機台的電路試驗。
晚一點會開始印MEGA2560的外殼。
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