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Gyroscope 陀螺儀，簡寫Gyro，用以測量繞著測量軸的旋轉速率，不能測量加速度。MEMS(微機電) Gyro現在最大的應用應該是相機防手震。
要測量空間中的運動，需要Inertial Measure Unit (IMU)，配備正交三軸Accelerometers與正交三軸Gyrosopces。
理論上來說，用兩個加速規可以測量出陀螺儀的結果，不過這在實際上不可行，首先是你需要非常好的Accelerometer，而且安裝要非常Perfect，接著是要有足夠的解析度與計算能量來計算此結果，算了吧，Invensense的IDG300才賣你 $10不到，何苦哩 :)
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yunnlai wrote:
聽說 3 軸的 g-sensor 可以代用 (換算出) 2 軸的 gyro. 不過我一直找不到這樣的論述.
這個網站您參考一下, 很久以前在研究Wiimote的時候找到的.
http://www.wiili.org/Motion_analysis#Tilt_Position_Sensing
這是三軸加速度轉成2軸gyro的公式.
與失敗為伍者，天天靠盃都是別人的錯。
與成功為伍者，天天跟失敗切磋直到不再出錯。
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今天看到樓主的開箱文
不禁想到之前看到的這篇短片衛道人士與未滿18歲勿點
快笑死了
我是單純覺得動作很滑稽啦
不過這種動作對Robovie-X應該是一片蛋糕吧
小機器人的潛能是很大的
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