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樓主

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文章編號：17030130

[求助] 如何處理四動直升機的公轉現象

昨天我改好一台直升機，惟獨一個問題我怎麼都無法解決：

就是直升機起飛後，當下的那一瞬間穩定停懸，

２秒後就開始公轉順時鐘劃小圈，圈圈本來很小，
但會隨著時間越長而越大，２秒小圈、５秒中圈、７秒後開始變成大圓，是機頭朝前的順時鐘公轉。

此狀況對飛行的影響程度不大，只是前飛時會有一點點左右輪流小側，

這台機子在之前是可以穩定停懸５秒左右的，所有的變調都在我調整了平衡槌與上葉片的連桿後。
後來不管我怎麼努力的根據我的回憶調整成原樣，頂多只會讓圈圈變小，再也無法恢復５秒停懸了。

我總共有兩台改造機，兩台規格一模一樣，但那台是可以停懸不劃圈，可會原地自轉。

請問這問題我該怎麼改善或檢查呢？昨晚調連桿調的手太痛了。

2010-01-17 13:07 #1

文章關鍵字

直升機公轉現象

luzibin

2212分

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luzibin

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文章編號：17032198

先別說直昇機是動態平衡好了，就算完全正常無歪斜的直昇機，只要升空穩定後放手，幾秒鐘之後就會慢慢移動去撞牆或打圈圈！

您要的直昇機就是升空後不管他，他也穩定在一個定點不動？直昇機一升空就一直亂動，您必須用遙控器一直輕微動作，讓直昇機穩定在一個定點才對！

或許您會說，剛買來他能放手穩定5秒鐘啊，現在只能放手2秒鐘...，事實上，只要直昇機有飛過幾次後，他一定會有機械上的變化，遑論他曾撞過或重落地導致機體歪斜了！

放心飛，用您的眼睛、頭腦、手指穩定控制他在空中定點吧，而非要他一升空就不管他，他也能穩定的停懸（這是錯的）。

我們在飛直昇機，就算買的是好幾萬的引擎（或電動）直昇機，用的是一顆將近一萬元的陀螺儀，遙控器用的是5萬元的頂級發射機，直昇機一升空，兩手拇指就是一直動個不停，根本沒機會讓拇指休息的，就連停懸也是一樣一直在微動！

"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800

love1981

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love1981

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想順便請問一下~~一般的四動機~不論是單槳或是上下兩層槳的~是否會有雙槳效應的問題呢?
還是六動機才會需要注意這問題呢??
謝謝^^

luzibin

2212分

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luzibin

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文章編號：17037369

love1981 wrote:
想順便請問一下~~一...(恕刪)

雙槳效應?您是說同平面兩隻槳的升力不一樣？

先不論單槳雙槳，只要是同一水平面的槳，只要A槳與B槳升力不一樣，就會造成雙槳效應，進而引起機體震動，因此直昇機都要將兩隻槳做動靜平衡，以免發生雙槳，造成機體震動，輕則穩定性不好，重則將電子零件震到接觸不良而摔機！

所謂六動機（其實5動而已，第六動應該是說陀螺儀鎖頭/不鎖頭），因為多了螺距，A/B槳只要調整連桿長度，就能避免雙槳，但固定螺距的直昇機，有時後A/B槳無法改變螺距，只要A/B槳本身旋轉時升力不一樣，有可能會出現雙槳，要調就很累了，因為無處可調，可能需要暴力對待！

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love1981

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love1981

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文章編號：17037601

luzibin wrote:
雙槳效應?您是說同平面兩隻槳的升力不一樣？

先不論單槳雙槳，只要是同一水平面的槳，只要A槳與B槳升力不一樣，就會造成雙槳效應，進而引起機體震動，因此直昇機都要將兩隻槳做動靜平衡，以免發生雙槳，造成機體震動，輕則穩定性不好，重則將電子零件震到接觸不良而摔機！

所謂六動機（其實5動而已，第六動應該是說陀螺儀鎖頭/不鎖頭），因為多了螺距，A/B槳只要調整連桿長度，就能避免雙槳，但固定螺距的直昇機，有時後A/B槳無法改變螺距，只要A/B槳本身旋轉時升力不一樣，有可能會出現雙槳，要調就很累了，因為無處可調，可能需要暴力對待！

請問四動機要如何診斷有無雙槳呢?(是比照六動機的方式嗎?)
還有校正?該不會要用暴力去把它凹正來吧!?

先謝謝大大您的熱心回應^^

march6047

17分

6樓

march6047

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文章編號：17038792

1.平衡桿是不是活動正常.
平衡桿如果卡卡的, 就很容易有公轉的現象.
兩台平衡桿交換看看.

2.重心是不是離螺旋槳的軸太遠.
通常重心很難剛剛好, 你說一台ok 一台 NG. 那想辦法把配重調成 ok那台那樣.

這是以前玩 Lama 的經驗.

參考.

CB180Q黑飛狼

2分

樓主

CB180Q黑飛狼

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文章編號：17040539

luzibin wrote:
...(恕刪)

march6047 wrote:
...(恕刪)

謝謝兩位了。我會好好再尋看看。

CB180Q黑飛狼

2分

樓主

CB180Q黑飛狼

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文章編號：17061691

請問，如果是起飛的那一瞬間，會晃的很厲害，飛到半空中不會，只會公轉。

那這又是哪裡需要修改呢？

luzibin

2212分

9樓

luzibin

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文章編號：17063289

love1981 wrote:
請問四動機要如何診斷...(恕刪)

看看空中停懸的油門是多少（一般都是50％的地方），將直昇機腳架壓在桌上，推油門到停懸位置，眼睛慢慢往上跟螺旋槳平行，看看兩支槳旋轉的平面是不是一樣，不能有上下兩條軌跡。如有，要調整，就看直昇機的旋翼頭構造，是要調連桿？還是暴力相向？

uuvvrocmob wrote:

請問，如果是起飛的...(恕刪)

說真的，最好找有經驗的人去看看，隔空抓藥只有特定人士才會的絕技啊～基本上只要是可控制的公轉，用發射機各動作的微調，將直昇機調到穩定就行了。但如果是不可控制的公轉，建議看看直昇機機體是否有歪斜？撞過？有震動....，要找出原因來對症下藥。找不出來，兩隻拇指就努力一點來控制他吧！

對了，看您的圖像，是同軸雙槳機嗎？因為您都沒將哪種機子、遙控器的圖放上來，所以要解決問題真的很難，如果是同軸反槳直昇機，有可能他的升降舵與副翼都偏了，導致不控制的起飛就慢慢往前往左（或右）移動，慢慢就變成您說的公轉。

剛啟動會晃動有時是很正常的，因為螺旋槳要靠離心力甩直，當轉速不夠下，有時螺旋槳不是直的，這時的轉動就會造成震動！

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