
之前迷上鋼彈模型,這次改來分享 Arduino 微處理器控制板!
因為工作關係,經常需要開發電子電機線路,但是又不想浪費太多時間打樣~
偶然機會發現 Arduino 的模組化可以提升整體速度,以後有機會再說!
就在上網找一些 Arduino 參考資料時,偶然發現這可愛的改造!

Arduino Nano based Microbot
http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/
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於是,翻箱倒櫃把二十年前的 LEGO 玩具挖出來改造!
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再把小侄子遙控車控制器拿來當遙控器!
( 基本上 法拉利 已經撞爛了,就剩下遙控器~ )
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而 Arduino 的轉接板都稱為 Shield ~
所以我自己也用洞洞板焊接出一個來當載台!
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Shield 電路圖
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前方兩顆白光 LED,中間鐵殻保護的是 IR 接收器,後面就一些穩壓濾波電容。
下方是兩組 無線電話 鎳氫電池 串接當主電源。
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不好意思,伺服馬達的改造可以參考上面國外網站,或是直接購買可以 360 度旋轉的型號!
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伺服馬達傳動軸直接用快乾與齒輪黏死,反正不會再拆了~
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另外一邊也是用快乾直接黏在伺服馬達外殼~
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要注意兩邊傳動齒輪是否平行,不然履帶是裝不上去的!
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二十年的履帶 ~ 現在很多模型都還比不上!
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底盤完成!
上下各有加裝碳纖維板,以增加載體強度~
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除了快乾,這 3M 無痕雙面膠帶也是我最愛 ~
整台車都是用這雙面膠組合的,到時候要拆也方便!
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組合控制板,與連接伺服馬達!
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最後插上 Arduino NANO 就搞定!
剩下載入程式即可運作~
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最後影片展示!
程式碼附加壓縮檔: 201210/mobile01-61c9cc5decf0ada207e011d705bca09b.zip