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[ 分享 ] Arduino 微型移動平台!

興趣太宅也不好 ~
之前迷上鋼彈模型,這次改來分享 Arduino 微處理器控制板!

因為工作關係,經常需要開發電子電機線路,但是又不想浪費太多時間打樣~
偶然機會發現 Arduino 的模組化可以提升整體速度,以後有機會再說!

就在上網找一些 Arduino 參考資料時,偶然發現這可愛的改造!
Arduino Nano based Microbot
http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/



於是,翻箱倒櫃把二十年前的 LEGO 玩具挖出來改造!



再把小侄子遙控車控制器拿來當遙控器!
( 基本上 法拉利 已經撞爛了,就剩下遙控器~ )



而 Arduino 的轉接板都稱為 Shield ~
所以我自己也用洞洞板焊接出一個來當載台!



Shield 電路圖



前方兩顆白光 LED,中間鐵殻保護的是 IR 接收器,後面就一些穩壓濾波電容。
下方是兩組 無線電話 鎳氫電池 串接當主電源。



不好意思,伺服馬達的改造可以參考上面國外網站,或是直接購買可以 360 度旋轉的型號!



伺服馬達傳動軸直接用快乾與齒輪黏死,反正不會再拆了~



另外一邊也是用快乾直接黏在伺服馬達外殼~



要注意兩邊傳動齒輪是否平行,不然履帶是裝不上去的!




二十年的履帶 ~ 現在很多模型都還比不上!



底盤完成!
上下各有加裝碳纖維板,以增加載體強度~


除了快乾,這 3M 無痕雙面膠帶也是我最愛 ~
整台車都是用這雙面膠組合的,到時候要拆也方便!



組合控制板,與連接伺服馬達!




最後插上 Arduino NANO 就搞定!
剩下載入程式即可運作~



最後影片展示!



程式碼附加壓縮檔: 201210/mobile01-61c9cc5decf0ada207e011d705bca09b.zip


Ken8286 wrote:
好帥喔 ~ 看起來真...(恕刪)


看過 “硬漢爸” 之前作品,想必這小玩意應該難不倒你 ~

明天週三,小侄子半天課,讓他看看 法拉利 變 坦克 !

Sideny wrote:
興趣太宅也不好 ~ ...(恕刪)


想不到01上也有Arduino的愛好者
好久沒有人把牛皮吹的這樣清新脫俗了

honwen2157 wrote:
想不到01上也有Ar...(恕刪)


有機會大家討論一下!
之前好像也有網友分享 Arduino 垃圾桶 機器人 ~



Harold Finch wrote:
有空也想學學這東西...(恕刪)


這東西不會太難,基本上是發展給會撰寫程式,但是硬體電路不太行的玩家!
而我是懶得洗電路板,乾脆用買的 ...

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