[ 分享 ] Arduino 微型移動平台！

興趣太宅也不好 ～
之前迷上鋼彈模型，這次改來分享 Arduino 微處理器控制板！

因為工作關係，經常需要開發電子電機線路，但是又不想浪費太多時間打樣～
偶然機會發現 Arduino 的模組化可以提升整體速度，以後有機會再說！

就在上網找一些 Arduino 參考資料時，偶然發現這可愛的改造！
Arduino Nano based Microbot
http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/



於是，翻箱倒櫃把二十年前的 LEGO 玩具挖出來改造！



再把小侄子遙控車控制器拿來當遙控器！
( 基本上 法拉利 已經撞爛了，就剩下遙控器～ )



而 Arduino 的轉接板都稱為 Shield ～
所以我自己也用洞洞板焊接出一個來當載台！



Shield 電路圖



前方兩顆白光 LED，中間鐵殻保護的是 IR 接收器，後面就一些穩壓濾波電容。
下方是兩組 無線電話 鎳氫電池 串接當主電源。



不好意思，伺服馬達的改造可以參考上面國外網站，或是直接購買可以 360 度旋轉的型號！



伺服馬達傳動軸直接用快乾與齒輪黏死，反正不會再拆了～



另外一邊也是用快乾直接黏在伺服馬達外殼～



要注意兩邊傳動齒輪是否平行，不然履帶是裝不上去的！




二十年的履帶 ～ 現在很多模型都還比不上！



底盤完成！
上下各有加裝碳纖維板，以增加載體強度～


除了快乾，這 3M 無痕雙面膠帶也是我最愛 ～
整台車都是用這雙面膠組合的，到時候要拆也方便！



組合控制板，與連接伺服馬達！




最後插上 Arduino NANO 就搞定！
剩下載入程式即可運作～



最後影片展示！



程式碼附加壓縮檔: 201210/mobile01-61c9cc5decf0ada207e011d705bca09b.zip