[DIY] 我的NAZA-M GPS模組維修記..

前一陣子不巧得了腸胃炎, 休息了幾天, 都沒力氣出門飛四軸..

身體覺得好了一點之後..找了個空檔..溜出去飛了幾趟.. 當天風還蠻大的..但飛行還算正常..

正想說換了顆電池..做最後一趟飛行.. 一開始也都很正常.. 剛好旁邊有人在詢問.. 就示範了一下一鍵返航功能..

就看我切了開關.. 四軸立刻懸停10秒後, 往上爬升到20米高度..機頭一轉..往起飛點飛回來..回到起飛點上空再度懸停10秒後開始降落..一切都很順利..就在接近地面約10米高度時..機身突然擺盪起來..並加速下落..難道是電力不足嗎? 應該不是..OSD上顯示電力還有11.4V..就看它一路往下掉..

哇勒..又炸了.. 每次換11吋槳就有事(之前都是起飛時打到邊邊把槳打壞). 跑過去一看..機身完好, 起落架小小斷了一條固定的束線帶...還好.. GPS..哇..上面的蓋子裂了..目視檢查還很正常, 而炸機的原因是其中一軸的槳....鬆掉了~~~ 原來那11吋的槳材質硬比較沒彈性, 就算鎖緊還是有可能因為震動而鬆開..

於是回家把槳換回10吋槳(感覺穩定許多)..一切整理好之後..再出門飛一下.. 一上電..奇怪..正常GPS會馬上抓到6-8顆..但現在都是0顆..有時跳到3-4又跳回0..用手敲敲GPS的蓋子..又突然跳到6顆..

完了..心想GPS模組可能掛點..NAZA-M光買GPS的話可是貴森森啊...送修..因為是2手買的..還要問一下賣家當時買的經銷商(我問過大疆, 他要我送回原購買的點才能送修), 很麻煩啊..

回家把四軸接上電腦看一下.. 嗯..GPS模組資訊有顯示, 代表GPS主機板應該正常, 電子羅盤的讀數..也是正常..那問題應該出在天線囉..不管了..拿了最小的內六角把它開了..

一看..主機板正常, 翻過來..天線..猛一看也正常..但仔細一看..哇..上面有幾道細細的痕..因為一般GPS天線都是陶瓷天線..再把接收的物質塗在天線表面..如果天線裂了..那代表接收已經有問題了..於是.我死馬當活馬醫..找到一顆壞掉平板裡的小GPS天線(沒NAZA-M的天GPS天線大, 先檔著用吧). 把天線拆下來(拆GPS天線其實很簡單..先把背面的焊點吸掉, 因為GPS天線一般都是用貼的..所以只要用熱風吹一下..用刀片或薄的塑膠片就可以拆下來了.

看圖吧..

蓋子撞成這樣....


原廠的GPS天線裂開啦..衛星收得斷斷續續..




更換上代用的GPS天線(主板上的白框是原廠GPS天線的大小)


上機測試..也是很快就抓到10顆衛星..我是覺得速度上沒什麼差別..就先用了吧..


省了一筆送修費用..冒了我一身冷汗啊..