小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成!(2015/4/22 更新)

這真的是太威了 真的幾乎是全自製了 除了伺服馬達 跟 Arduino(看圖片很像 應該是吧?)
要組出來還可以如想像中的動作 需要綜合很多東西啊 好強
因國外網友建議,所以全部重新打造!

電源板改為 LM2596 大功率型輸出


身體也分層組合打造,共容易自行列印組裝


遙控接收器 與 電源 也相對模組化



組合擺放完全有相對應孔位鎖固










主要關節都為 ES08MD 金屬齒輪




整體縮小化以減低力矩負擔,可以讓伺服馬達更省力!





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好懷念啊!
當年我也去看了台南機器人大展,
是媽媽帶我去的,
回來好幾天滿腦子都是機器人,
在會場裡拿的機器人繪圖早已不知去向......
免責聲明:本文所載資料僅供參考,以上都是玩笑話,不構成投資建議,本人對該資料或使用該資料所導致的結果概不承擔任何責任.

Sideny wrote:
因國外網友建議,所...(恕刪)


我在想有沒有可能設計一些機構 , 能夠把線盡可能的藏起來

雖然說廉價的伺服器沒有辦法做串接 , 不過火線跟地線應該是可以串連

只剩下獨立的訊號線應該就比較能藏在機構中

adf99 wrote:
我在想有沒有可能設...(恕刪)


其實有想過,這次已經先設計過 身體部分 線路!

四肢線路 還在研究最佳設定,所以暫不考慮~
不過,後背蓋 已經在設計了! 可以擋住線路雜亂現象。

看看連續假期能否有時間設計~
全新設計的頭部!


白色 MARK.1 , 灰色 MARK.2


出門網聚去








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Sideny wrote:全新設計的頭部! 白色 MARK.1...(恕刪)

好酷阿,達爾文造型的頭部
組裝的影片很詳細,等我買齊材料後也要來裝一台,不過想問一下行走時是不是只能用滑行的,無法抬起腳步行走, 是因為重心問題,還是舵機角度有限?

adf99 wrote:
好酷阿,達爾文造型...(恕刪)


與舵機角度無關 ~ 與我的動作設定有關 ...
走路是一門學問,很多關節必須協調與平衡!
在影片最後,兩隻機體有出現不同走路方式,也是改進之處。

至於抬步走,是有困難度!
需整體平衡與健全設計,用滑行步算是比較省電安全不傷舵機方式!
Sideny wrote: 與舵機角度無關 ~ 與我的動作設定...(恕刪)

原來如此,確實還蠻難,像我現在正在做的四足蜘蛛,調了很久一步都走不出去 ,只有8軸都這麼難了,16軸機器人肯定更困難
看到大大的機器人
熱血沸騰..
adioscucaracha wrote:
這真的是太威了 真...(恕刪)
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