小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成!(2015/4/22 更新)

Sideny wrote:
為了完成客戶要求,...(恕刪)


太讚了~我也想要自己自製一隻機器人~~
但還在努力學習3D繪圖中

archos wrote:
太讚了~我也小要自...(恕刪)




歡迎加入DIY行列 ~ 哈哈!

Sideny wrote:
歡迎加入DIY行列...(恕刪)


你好~我想跟這你的設計做~~
在thingiverse 你有好幾隻~
請問如果我要做的話~要選哪隻是你目前開發比較穩的版本
是Mini Plan v2.0 這隻嗎?


另外可否PM你購買零件的相關資訊 ~

非常感謝

archos wrote:
你好~我想跟這你的...(恕刪)


最後版本:Modular Servo Shell - Mini Plan v2.0

但是馬達要上掏寶網買比較便宜,我 PM 給你!

Sideny wrote:
我這款式 數位式 的讀取 馬達內部定位的可變電阻訊號!
有比 類比式 穩定一點,比較不會因為電壓而抖動。
我是用 2顆 鋰電 7.4V(飽電8.2V) 去降壓成 5V 輸入~
雖然有耗損,不過尚可接受!
降壓器 是 switching power 效率高。
馬達型號 Emax ES08DE 或 Emax ES08MD 可以上網拍找
電池 控制器 都可以找到!



想請教一下 , 您用LM2596 是用兩顆7.4V 一顆是多少mA呢?
這降壓下來, 還是可以輸出到5V 5A嗎?
控制板跟18顆servo 都是接到LM2569上嗎?

我會需要用到32顆servo , 是不是就會不夠力呢?
可不可以給我點建議 , 怎樣的電流跟電壓 , 才可以驅動32顆

另外您用的servo可以旋轉幾度呢?
我是買sg90 , 雖然可以到180度 , 但是好像不是很穩 ,
想換您用的這兩顆試看看.
galileo0714 wrote:
想請教一下 , 您...(恕刪)


鋰電池 單顆 7.4v/400mA,飽電 8.4V 經過 LM2596 降壓 6V 約 3A(瞬間5A)

連接路徑: 鋰電池 --> LM2596 --> 控制板 --> Servo

一次 32 servo 全動作,每顆 servo 約 500mA x 32顆 = 16A ,這連控制板都受不了吧!
一般來說不會全部動作,是依動作順序動作,不是接著就會消耗大量電力

我用的都是 180度 伺服馬達,當然也可以購買 10倍價錢的 270度 伺服馬達。
不過 270度 很難買到! 除非改買 AI Servo 純數位控制,不是使用一般PWM訊號。

你的 sg90 伺服馬達扭力是多少?
我是建議扭力至少要 2kg/cm 以上,最好是 4kg/cm 以上 動作會比較順!

馬達不穩定(抖動),都是品質低劣的伺服馬達,因為其定位用的可變電阻精密太低導致動作不明確!

最後總結:
若不經過 LM2596 降壓,就買 鎳氫電池 會比較容易匹配到 伺服馬達 工作電壓!
缺點是 鎳氫電池 很重,會導致機器人設計困難度加倍~ 伺服馬達扭力必須 12kg/cm 才有可能負擔

不然就是購買耐 高壓伺服馬達 ,好處是不用 LM2596 降壓,而此馬達扭力一般都會有 4kg/cm 以上

我最後選擇是 耐高壓伺服馬達。
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