想詢問下關於專題的問題 (電力電子向

tsaichiung wrote:
+1,步進馬達自己用...(恕刪)

問題老師不希望我們拆下來用
所以一樣只能用步進馬達去帶動這顆去讀值
popeye19950621 wrote:
可以用手轉動之前實...(恕刪)



用手可以轉動,那57長型步進馬達就可以推動(淘寶大概500~1000元台幣)

3D印表機的步進馬達驅動器就用不上了,會燒的!!!

買正規的步進馬達驅動器吧(3A的淘寶300~2500台幣左右),

做實驗找便宜的就好,台製品價格至少翻5倍,除非學校給報帳!!!


至於程式....Google !!!
越是親密的人 越需要你的尊重 ,尊重你的另一半 感情才能長長久久

Jim8051 wrote:
用手可以轉動,那57...(恕刪)


買適合步進馬達就ok,驅動器可用達靈頓組,達靈頓第二顆可用IRF840,8A 500V,以前驅動雙相步進馬達,也用它做簡易變頻器都不會有問題.電路可google
步進馬達共有五條線,第一至第四條依序連接ULN2003APG的右側1-4接腳(即16~13接腳),第五條線則接上5V,Arduino的Pin11~Pin8依序接上ULN2003APG左側的1-4接腳(即1-4接腳),第8隻接腳連接GND。


http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html#.VwyFwfl96Uk


是這個嗎??
要是一圈 是3.6度 16圈 45度

這個應該有符合你得需求!
而且3A很夠哩 步進馬達 只是要有角度而已 又不是要推動捨多大負載
步進馬達分類很多,

外型都長得差不多,

用錯的電路去推輕則動作不正確(亂跑脫步),重則燒電源、驅動 馬達退磁啊...


上面用達靈頓電路去推的,只能用在單相5線式或單相6線式的步進馬達,

你要是拿這種電路去推2相或其他的步進馬達,那.....

買個驅動器吧,自已組電路省不了錢的,

300元就有現成的驅動,自已組電路300元能幹什麼?

自已組錢花下去電路能不能工作還不知道呢.


越是親密的人 越需要你的尊重 ,尊重你的另一半 感情才能長長久久

Jim8051 wrote:
步進馬達分類很多,...(恕刪)


左邊那圖就是2相式步進馬達,6線(號稱4相),中間2調不使用就是2相步進馬達,2相步進馬達只要4條線,自己用電路,可使用大電流FET
感謝各位大大的解答~ 我會去查查看
樓主這顆伺服馬達帶有22bit的絕對型編碼器,若要以步進馬達帶動,就算使用256細分的步進馬達驅動器來帶動,隨便一個微步進角,伺服馬達的編碼器就已經跳過不知多遠的角度...

還有,樓主知道怎麼讀取該顆馬達編碼器的脈衝資料嗎?

這些都是難題啊!
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