是否有必要更新到最新版的韌體

是否大家可以討論一下, 大家對於自己所購買的產品(何如PDA, 手機, 相機, 汽車...)如果有新的firmware, 是否會去更新呢?
以我的習慣, 我是會去更新的, 因為原廠有新的 firmware 表示原本的軟體可能會有一些bug, 雖然在使用上沒有遇到問題, 我還是會去更新(如果不會很麻煩而且可以自己更新的話), 而且新的軟體就應該會改善穏定度或著有新的功能, 不過像汽車(好像是Benz or BMW)要更新好像很麻煩, 不知各位大大的想法與作法是如何呢?