跪求有車禍調解經驗的人分享!! ><

今天聽家中長輩電話提到最近因為車禍調解的事情好幾天沒睡好覺，
因為我自己只有聽朋友處理過車禍的一些後續，
想說上來請教一下各位前輩會比較準確，
大致情況是這樣的：

長輩住在鄉下小鎮，那天牽腳踏車過馬路時沒有走斑馬線，
結果過去後路人說有人跌倒了，
回頭才發現有個年輕人騎摩托車摔車，
後來年輕人一口咬定是長輩走太慢害他摔車，
因此叫了警察。

警察現場有拍照但對方也只是腳背一小塊輕微擦傷，
摩托車也部分幾條小擦傷而已，
因此單子上什麼也沒紀錄，只寫下雙方聯繫資料和簽名，
長輩當下也受到驚嚇，很擔心年輕人有否受傷，
就直接簽名了。（當天問對方要不要去醫院、對方也說不用）

事後長輩跟對方說看車子這樣修多少錢、會再賠償他，
結果對方估價單開了３萬多塊過來，
表示有輕微擦傷的零件組都要全部換成新的，
並且腳背擦傷也要求醫藥費３千塊。

長輩聽了認為不合理覺得很生氣，因此請對方到我們認識的車行估價，
原本只估幾千塊，後來應對方強力要求原本可補修的也要直接整組換新，
因此免強估到１萬塊，不過對方還是不滿意。

長輩覺得對方趁機誆騙因此起初拒絕賠償３萬，
並兩次約對方出來當面調解，只要拿的出合理單據就賠給他，
結果對方爽約２次！都害家中長輩在該地枯等一上午，
事後傳訊息詢問，該年輕人的姑姑還打電話來臭罵了一頓，
接著就是收到調解會的正式通知了。

感謝各位耐心看完，主要想詢問：
１．對方這樣的賠償要求、關於有輕微擦傷都要全組換新，是可以的嗎？
　　以及是否需要提出證據證明是該次摔車造成？
２．警察說該地離前後路口都有一段距離、因此監視器拍不到，那是否就沒有辦法證明責任歸屬呢？
３．事發當天警察的那張單據上沒有寫到任何事故紀錄，因為我朋友說通常會有責任％數、但上面也沒寫，那不知道這樣還需要全額賠償嗎？

拜託各位前輩指教，感謝！！