Homekit加入配件困難

小弟最近買了一些設備，SwitchBot Hub 2，Logitech Circle View，從Nordeco官網買的Homekit燈泡等等的，要加入家庭app真的是千辛萬苦，燈泡加一顆平均一小時才會成功，後面幾樣設備今天剛拿到，照著操作搞了2個小時還是加不進去，真痛苦😩😩

想請問一下這是廠商產品不成熟嗎？因為我有買Sensibo冷氣控制器就非常容易加入，一次就過。還是我路由器需要設定什麼之類的？@@我有2022版的Apple TV 4K當家庭中樞，路由器是RT-AC86U，在加入配件的時候手機都會連2.4G，剛掃入QR Code時背景的家庭app都會重整一次，設備的燈號也會改變或閃爍，然後就沒有然後了，轉圈圈直到顯示「發生未知的錯誤」。

再麻煩各位大神幫小弟解惑了，感謝🙏🙏