請教關於TOYOTA Prius後保桿出險維修事宜

小弟的車是2013 Prius，前一陣子小弟在倒車時一個失神，後保桿撞到了路燈的燈座，輕輕一撞後保桿就應聲破裂，不僅是凹陷還撞出一條洞(如圖)。
小弟現在有保乙式車體險，想請教的是，如果出險維修可否要求後保桿換新?(畢竟已經有破損又不僅是凹陷而已，換新還是比較安心)，另外一定需要有警察筆錄嗎?可以回原廠維修時請原廠直接和保險公司洽談嗎(省的我還要跟保險公司說明許多細節)?回原廠更換後保桿的話需要請原廠先備料會比較快嗎?不知道通常要等多久呢?我之後打算改成丙式車體險，上網爬文後，似乎等保險快到期時再出險，並且先續保後再出險會比較好，這樣做會不會影響什麼權益嗎?
因為這方面沒什麼經驗又怕被保險公司和汽車原廠框，所以問了很多問題，希望有大大可以告訴我如何做比較好的建議，非常感謝。