是煞車卡鉗的問題？

小弟不懂車，上來請教前輩有沒有類似經驗，和處理方式可以分享的。感謝。

小弟的車是8年 altis，最近2個月內偶發性踩煞車時會聽到比較大聲的卡頓聲，自己在車內沒感覺，家人開車，我在車外有聽過，不是很嚴重沒有處理。

上個星期要跑長途，剛出門就發現停紅綠燈，綠燈起步時放腳煞車，車內聽到非常清楚“喀咚"，由於開車也幾年時間，沒聽過這種聲音，所以把他定位異常現象，且是煞停後放開煞車時引起的聲音，所以我覺得大概是煞車卡鉗跟煞車碟盤的問題，開了約50公里，因為走高速公路實在怕怕的，所以在附近的車廠請師傅幫忙檢查。

師傅說卡鉗跟煞車皮還好，碟盤有輕微變形，因為磨擦的顏色都黑掉了，他覺得這狀況跟安全無關，看要不要等換煞車皮再一起處理。
當下因為有要事在身，所以聽取師傅建議，沒有做更深入檢查和處理。

說也奇怪，當天我開了快200公里到目的地後，異音卻突然完全消失了，隔2天回程也是200公里路程沒發生異音（大部份是高速公路，少部分市區），這下我不知道怎麼判斷是不是需要再進廠檢查？ 因為也是怕車廠會講嚴重些，要我全換掉。但目前煞車卻完全恢復異常之前的狀態，踩煞車時力道回饋的感覺正常，也沒有異音。有沒有相同經驗的版大，可以分享處理方式，感謝。