308 變速箱問題

各位大大好

前陣子家中小獅子308出現自動排檔Auto消失, 只能純手牌包括降檔, 後還電民開關重起三次後恢復正常
而最近出現引擎故障燈亮起, 換檔不順, 經原廠插電腦檢查非引擎問題,是變速箱的問題~
可是詳細狀況須進場住院檢查

狀況如下(目前總里程約50000KM 5年)
當由三檔要進到四檔或四檔要進五檔時, 儀表板指示已進入該檔位, 可是儘管油門沒放, 進檔後轉速掉下至約1500轉卻升不上去, 好像失去動力, 然後車子自動再退回一檔就有咬到檔位, 然後轉速往上再升檔就能升檔成功
行使一般道路走走停停時間約15-20分鐘會發生4-5次左右

請問各位大大
關於此情況有可能是什麼零件故障了或是快磨耗完了~??
有人遇過這種情況嗎處裡起來會很久,費用會很嚇人嗎~??