[自製app] Navier HUD 抬頭顯示導航

很好的建議,事實上我有這樣實驗過,
當GPS訊號穩定時或是速度大於N時使用GPS方向,
GPS不穩定或速度小於N時,使用羅盤方向,
我的感覺是顯示方向會變得亂七八糟的,
如果其中一方(通常是陀螺儀)方向不正確,又常常在兩者間切換時,
很容易混淆,因為你不清楚現在方向到底是用陀螺儀還是GPS的方向,
又使用GPS方向有一個缺點,他是一秒一個方向非常不連續,
如果地圖旋轉使用GPS方向,那會感覺到地圖旋轉不連續,
(當然我可以補間動畫讓他看起來連續,但這樣就不即時)
因此現在還是維持全程以羅盤的方向,

如果羅盤方向不會受到外力金屬干擾就太完美了@@
我想如果有人去研發一種不受金屬干擾的陀螺儀一定能賺大錢 XDDDD


jocoliu wrote:
有考慮過加入陀螺儀的...(恕刪)
再看一次您的文章,
您指的陀螺儀判斷應該是指加速度變化的部分?
依加速度來判別是否轉彎嗎?
因為我的羅盤方位就是由陀螺儀所提供的 ><

jocoliu wrote:
有考慮過加入陀螺儀的...(恕刪)
非也! 加速計或是重力感知器是偵測加速度的變化或g值的變化(g值也是一種加速度)

而陀螺儀是以角動量守衡來偵測物體姿態的變化, 是不受加速度或重力影響的

這邊有一些應用介紹

www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1262

若你手邊有 s2 或 s3 進入工程模式,就可以看到當你移動手機時 加速計與陀螺儀有何不同了
你可以試著變換手機的姿態後靜止,就會發現加速計會受 g 力的影響, 隨著姿態的不同會在不同的軸向上看到約略接近 9.8的值出現。 但陀螺儀只有在移動的當下有偏移值出現, 無論手機姿態如何, 均不變化

試著玩玩看吧! 你會發現陀螺儀也蠻有趣的!

另外羅盤是根據磁力sensor計算出方位的,而非來自陀螺儀, 陀螺儀是採偏差量計算方位, 故會有累積誤差, 故在磁場穩定時, 需以羅盤修正陀螺儀計算出的方位角,以移除累積誤差量

google play 上有一些 app 可以選擇羅盤搭陀螺儀定方位, 或是只選陀螺儀或只選羅盤定方位, 之間是有差異的






chiun056 wrote:
再看一次您的...(恕刪)
Hi, I am Joco!
m01真是臥虎藏龍
我一直認為sensor所提供的方向就是由陀螺儀提供
看來有些觀念是錯的,一直覺得手機的方向感測很weak
感謝blockquote提供的想法
也許有機會可以改善行進方向偏移問題
此篇惠我良多,我先行嘗試看看

jocoliu wrote:
非也! 加速計或是重...(恕刪)
您的軟體有考慮增加支援賽微語音命令嗎!?

目前好像沒支援這套軟體

sleeper wrote:
你的手機是不是有ro...(恕刪)


有 root 也有用幸運...但一直都有用,不是最近才用的
一直查不出原因,索性就重新刷了,一樣先整系統,
再安裝所有的APP ,這次就一切正常..@@..應該是我手機的問題

Hi 大大,

我想你應該要開使研究如何讓這個APP可以再省電一點了

當我使用這個APP時就算插著2.1A的車充也只是減緩它的耗電量而已

手機的電量還是在減少的 可想而知要是沒有用車充的話 它的耗電量會是多麼的恐怖!!!

我沒有使用設定裡面所提供的省電模式

可是 我這幾天使用導航王這個APP 它所顯示/提供的資訊 比您這個APP豐富

我也是功能全開並使用全時定位連線等等...

使用時一樣使用2.1A的車充進行充電 結果發現雖然電雖然充的不快

可是電量是有在往上升的 所以希望 大大可以再研究一下如何讓這個APP可以更省電

我很喜歡這個APP的概念 所以我會支持

目前唯一讓我比較覺得無法接受的就是真的太耗電了

謝謝!!!!

我想其中一個原因是在使用時,
預設會把亮度開到最亮,
因為螢幕通常是最耗電的!
但有時這並不必要,
我再想想如何讓他比較不耗電︿︿
感謝您的問題回報!

daidai wrote:
Hi 大大,我想你應...(恕刪)

chiun056 wrote:
我想其中一個原因是在...(恕刪)


這東西好用又美觀就不用提了

建議感謝什麼的也都五顆閃亮亮星星上store了~

現在主要是想和您反應,今天突然發現這app並不支援硬體加速

所以前面有人提到耗電可能是由於cpu不斷在繪出路線圖?? 今天偶然發現開啟強制2D硬體加速的話整個面板就失效了 本來還以為是rom (因為剛好剛更新) 的問題,反覆刷了新舊版,還有新舊版的navier hud都無效,最後才發現是開啟硬體加速照成的
感謝您的測試與說明,
之前部分使用者說不能使用,我一直很納悶是什麼問題,
今天您一提,也許不能使用都是開了硬體加速的使用者,
我需要研究一下解法與了解提供硬體加速的作法,
感謝您的意見!!
很有幫助!
x94bp6ru6 wrote:
這東西好用又美觀就不...(恕刪)
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