Android Auto搭配車機時，無法使用語音通話？

車機：Pioneer Z5150BT
手機：Goole Pixel 3 XL

不知道各位在使用Android Auto搭配車機的時候有沒有發生無法透過車機的喇叭＆麥克風進行語音通話只要打電話，聲音就直接轉成從手機端輸出，收音也只能透過手機

如果想要透過車機的話就必須連上車機的藍芽，但是都已經是用有線的方式跟車機連接了，還需要透過藍芽可以使用車機進行通話這也太奇怪，而且原本Spotify音樂播放是透過有線的方式進行播放，通話完之後就直接切換成透過藍芽，導致音質降低

而且同樣使用Google map，Apple CarPlay的指引音質會比Android Auto還要好，差異非常明顯

不知道有沒有人有遇過相同的問題，還是說是我的設定錯誤？