關於HP多功能印表機的驅動程式問題

小的最近趁著HP特價
舊的HP psc 2410又剛好壞了
購入了HP Officejet 6500A型號的多功能事務機
沒想到安裝完後卻無法連接上電腦
不論是用USB或用有線網路都不行
原廠的驅動程式有正常安裝
之前的HP psc 2410也有正常解除安裝
測試了兩台都是這樣
但是在另一台沒有用過HP psc 2410的電腦安裝又可以了
所以推測是驅動程式沒有清乾淨導致衝突
請問有什麼方法可以清除乾淨驅動程式呢