請問如何用路由器分享印表機

各位前輩們，有個問題來問諸位高手們！
三天前，我家剛裝CABLE跟網路，網路是跟CABLE同一家。我買的是ASUS無線分享路由器，可以分享印表機。我的印表機是HP1020，我直接將它連接道路由器上面。事情是醬的，裝設人員來裝的時候，我們家是用筆電測試連線的，但是今天加入我另一台桌上型電腦後，我決定用有線的方式連線。請問如何設定印表機給兩台電腦用呢？請知道如何設定的前輩們指點一下。
PS 小弟是電腦白癡，所以需要清楚的步驟指示！
感謝感謝