Sony A100或Sony NEX 5需否調整配備以拍小孩？

各位網友：

小弟有部Sony A100配Konica Minolta 50mm F1.7與Konica Minolta AF DT 18-70 F3.5-5.6 ，是哥哥相機升級後留給我體驗與培養興趣的，後來自己又買了Sony NEX5配 SEL18-55 F3.5-5.6，另外幾年前還買入Canon HF-100攝影機。

小弟的設備主要用途就是拍攝兩個小孩（6歲女兒與2歲半兒子），不過總覺得似乎力有未逮。以拍照來說，有時小孩跑來跑去，似乎兩台相機對焦速度都會追不上，或者有時是快門無法跟上，尤其在昏暗的環境特別嚴重。錄影來說，NEX5好像常常會迷焦（我意思是，小孩稍微動一下，他就來來回回找焦點，以致一段錄影中經常有模糊再轉清晰再轉模糊的狀況）。

請問這是我技術不佳，還是器材限制？如果是技術不佳，該朝哪方向學習？如果是設備限制，最符合成本效益的升級方式為何？（我將A100+HF100視為一組，NEX5 視為一組，兩組可分別擔任拍照與攝影工作。因此只需升級一組即可，換鏡頭、加閃燈、買新機器......，各種選項都可以考慮，且小弟也尚無品牌之強烈偏好。只是小弟預算非常有限，支出越少越好，但還是希望這次升級的投資是可延續的，也就是將來如果預算許可，可在本次擴充後之基礎上再擴充，本次的投資不致變成孤兒）

補充：小弟很喜歡KM 50mm F1.7給我運用景深與提高快門的彈性，只可惜它在室內不好用，有時退無可退，因此，還蠻想買支焦段比較短的大光圈定焦鏡。

謝謝各位寶貴的建議。