Sony SR87 MPEG需轉檔...??

各位網兄
小弟之前買了SR87 硬碟式DV, 因為少用, 所以都只有把錄下來的東西放在機器的硬碟裡...
最近想到要來整理一下... 想把裡面的檔案燒成光碟...
我看了一下錄出來的檔案是MPEG檔, 就小弟的認知, 一般的DVD是可以讀取MPEG檔的...
所以就把檔案存到電腦的硬碟, 然後以製作資料CD的方式直接燒到CD裡面...
把CD拿到DVD讀取... 結果家裡二台不同牌子的DVD都讀不到該片光碟...

拉哩拉雜扯了一堆... 就是要請教各位網兄, SR87拍出來的MPEG檔需要轉檔才能讓一般DVD機器讀取嗎...??
如果是, 那要轉成什麼格式的檔案...?? 小弟是用CD-R光碟...??
有沒有推薦的免費軟體(如果違反01規定, 就算了... 或者PM也可)...??
還是我的燒錄方法錯誤了...?? 有請各位網兄指教...