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jjbjack wrote:
op不是只能車道維持(恕刪)
目前 我是靠 mdps harness+openpilot
達到全速域 LKA喔!!意思 0KM 就已經開啟LKA 以及沒有車道線時，可跟隨前車。
ACC 建議交給車廠ACC，但國外確實有現代車 有LKA 但沒有ACC 所以他們會使用 NON-SCC的FORK
也可以達到OP 的ACC
但是可以確實可以採用 HARNESS 把目前30KM開啟 8KM解除 改為全速域 ACC
作法如下
1.
採用原廠雷達測距 (把雷達與行車電腦這端的訊號轉到OPENPILOT)
如此一來 一樣可透過 原廠雷達 測距 OPENPILOT 只是負責 開啟。
2.
直接把原廠雷達的訊號線給截斷，接著OPENPILOT的 carharness 給行車電腦訊號 這樣一來也可以達到全速域
但如同您說的 把測距 交給OPENPILOT 鏡頭 是有點恐怖。
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