MATRIX煞車有問題

各位大大 :

小弟對車不是很懂
最近車出了一點問題
先上來請教各位
免得被敲竹槓

我的MATRIX為04年的車 1.8的
最近在行駛時
會有以下情況 :

1.踩煞車 發現踩不下去 煞車腳踏板會抖 車子發出連續"敲擊"的異音 並自動慢慢煞車

2.有時沒有踩煞車 比較低速時 也有上列情形


修車廠的師傅說 可能是ABS壞掉了
並為我擦拭 ABS的感應器
可是狀況沒甚麼改變

想請問各位大大
是否有人有跟我一樣的情形?又是怎麼處理好的
修復起來大概多少錢
請大家多幫忙
謝謝