IONIQ 5 作為電動車子品牌首輛車款，外觀設計上為品牌奠定基礎，使用 Pony 風格描繪輪廓和線條，展現極具現代感的視覺回饋，而作為電動車，IONIQ 更是 Hyundai 集團首款使用前掀式引擎蓋，確保鈑件間隙最小化降低風阻係數，且不只車頭引擎蓋，車側們把手也都採用平面隱藏式設計，在這些輪廓和線條設計之餘，光源也經過特別設計融合車身，提供高視覺辨識度。
內裝以實用機能為考量設計，具備豐富的空間實用性，兼顧現代化電動車樣貌，且應用大量再生材質鋪陳，並提供三種內裝配色。採用電子式雙12吋螢幕，分別作為儀錶與車輛控制、功能顯示中心，還獲得 AR HUD 擋風玻璃資訊投射功能。此外，座艙內亮點還有可前後滑移 14 公分的中央扶手，薄型化設計以創造後座腿部空間的電動座椅等，同時也能讓座椅後仰的角度最大化。
IONIQ 5 身長四米六，可卻有三米長軸距，甚至比自家旗艦休旅更為出色，加上電池模組創造的平面式地板，讓座艙空間方正、平整，得以讓設計師以 Living Space 為主題，設計座艙內空間佈局，展現出色舒適性。後廂空間則有 531 公升的標準容量和最大 1600 公升全傾容量。不僅如此，還有車頭行李箱的 57 公升可以使用，且後座不只能傾倒，還可以前後滑移。
動力系統提供兩種配置選擇，分別是AWD與2WD驅動。前者搭配 72.6kWh 電池，擁有 225 kWh 輸出功率、最大扭力 605 牛頓米，百公里加速 5.2 秒可以完成，亦有 58kW 電池搭配，但百公里加速性能只達 6.1 秒；後者輸出功率 160 kW、最大扭力 350 牛頓米，搭配 72.6kWh 電池百公里加速 7.4 秒、58 kWh 8.5 秒，且兩者皆具備 1600 公斤拖曳能力。
充電系統在E-GMP 電動化模組平台技術下，可支援 400-V、800-V 兩種高壓充電功能，350 kW 快衝則可在 18 分鐘內自 10% 充電至 80%，五分鐘就可獲得 100 公里續航力。不僅如此，IONIQ 5 還可選配太陽能車頂，提供額外充電能力延長續航力。
而且 IONIQ 5 提供 V2L 功能，可以透過後座下方插座，輸出電源滿足任何使用需求，如電動機踏車、露營設備等，將車輛變成大型行動電源。
駕駛輔助系統具備 Level 2 輔助能力，透過攝影機、雷達傳感器與導航數據等，作為車輛駕駛輔助依據，包含 ACC 主動車距巡航系統、LKD 車道維持輔助、HBA 遠光燈輔助、盲點偵測、盲點監控等，甚至有遠程遙控智能停車輔助，遙控車輛進出停車格，但僅提供平行、垂直停車。
