無線充電器一定要找QI認證的嗎？

各位大家好，最近打算入手新手機。
想一起購入無線充電，方便日後使用。
由於舊手機都是有線充電，所以有些不瞭解的地方。

在挑選無線充電上，好像有分QI認證過的、和QI相容的。
QI相容的說穿了應該就是沒有QI認證的吧？
請問在使用上，有認證和沒認證過的有差嗎？

看了兩款超薄的，原想放在車上用，但都沒QI認證陷入迷思。
也看上小米座式20W的，但這款好像也沒QI認證。
先謝謝各位了！