[求助]AUDI A3 2.0TDI 發動車子的問題?

小弟最近車子(07年底 AUDI A3 2.0 TDI)再第二次發動時，都比較難啟動，鑰匙有時要轉兩、三次，昨天更扯，帶女王回娘家吃晚餐，大約30分鐘車程，停好車熄火後，女王要我再將車移前進一點，於是就上車，準備發動，卻怎們也發不動，因此作罷。待吃完晚餐，看個電視後，準備返家(約過了三小時)，再次發動車子，卻能順利發動，害我一路提心吊膽的開回家，不知各位大大有無碰過這種情況，最近想回原廠檢查看看，但想先聽聽各位的意見，免得原廠給我乎巄一堆有的沒的。
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連續發了幾次，引擎都沒聲音，燈號沒仔細看，因為只亮了一下又全熄了。如果是電瓶沒電，為什麼三小時候又能順利發車，今天一早載女王去坐捷運，又能順利發車，真的好怪喔?
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我已經預約周四回原廠檢修，到時在跟各位報告，感謝大家提供的意見。另外想再詢問一下，如果車還在保固內，換電瓶需要自費嗎?如果要自費大概是多少錢?