車是2009 Audi A5 3.2 auto tiptronic,原廠保固到年底

最近已經發生4次這個問題了,每次是冷發動和第一檔是R。
當我倒車出車庫時慢踩剎車自車停止,聽到一個低沉引擎聲伴隨車體晃動,引擎轉速為超過1K然後又掉1K以下。這時其怪的事發生了.. 放開剎車後車竟然不會倒退,踩油門引擎還空轉,感覺就是空檔模式.. 轉到D擋車就正常了,又試了幾次R擋就無法重複同樣的問題。

這兩個星期已經發生四次了.. 有人有發生過相同問題嗎? 或是知道哪裡出問題?
我家的A32 CEFIRO也有這問題
不過只要熱車就好,研判應該是自排油的問題
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