請教rcd510音質與國外知名主機的比較

小弟爬了很多文章，有很多關於VW原廠音響主機與台製音響主機的比較
但是沒有什麼文章比較VW原廠主機跟進口主機(非VW專用機)的比較
小弟近期有要換主機的打算
目前看到先鋒 Pioneer AVH-P4350這台
想請教音質方面與rcd510哪一個比較優呢??
又或者有一定比rcd510音質優的主機可以推薦的呢??希望價格不要超過三萬

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再請教，假如換上rcd510想用改裝的擴大機可以嗎??