想請教2023 GOLF-V的前輔助系統異常問題(front assist is unavalible)

各位好,第一次開VW的車.等了兩年終於在上個月到手,目前開了大概三千.但是上星期長距離行駛停車休息後我開始有了"Front assist is unavlible"的問題.症狀有:

1. 無法巡航
2. 無法偵測偵測左右車
3. 接續訊息此訊息後會跳出無法幫你"主動煞停"
4. 近距離(兩公尺內)仍可偵測. 但是停紅燈後滑行一踩油門就馬上跳出這個訊息--推測是近接雷達跟遠距雷達是不同系統.

看一下國外的討論後發現這似乎並不是太稀奇的毛病.不知道在台灣的各位有沒有技巧可以教一下.我檢查過保險絲盒(F58).保險絲無異常.而且trial n ER的症狀並不符合.也用力擦過VW廠徽(雷達似乎在後方)
我只剩下回原廠或者是檢查接線.但是我手邊資源有限想請問一下這個硬體(長距離雷達)的接線在哪或者是各位有類似的經驗分享嗎?
我後天又要一連開八小時.在沒有巡航是極其痛苦的事情,拜託各位了