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lovejerry999 wrote:
印象中，
目前中捷的系統是偵測到障礙物時，
車輛會降速到時速5公里，
實際發生碰撞時則煞停，
如此設計原因不明，但此設計為多國所採用。
如何偵測？
目前中捷的偵測方式只有兩種，一種是在軌道上設置『軌道障礙物偵測系統』，但這個要障疑物同時碰觸到鐵軌兩側，並引發短路才會通報，實際只能當輔助用途而已。
另一種是在列車底下設置偵測器，但那個其實也就是我說的盲人桿子了，在速度快的情況下，偵測到障礙物的同時，列車也必然無法停下來了，只能作個緊急剎車，降低損害而已。
至於多國採用？
這個部分是上面也有人貼到的『列車自動運行（ATO）』
如同自動駕駛一樣，有各種等級劃份，中捷目前搞的算是GoA4等級的ATO，但你看看WIKI中實施同等級的是哪些，不都是地鐵？地鐵位於地底下，對於軌道上產生障礙物的可能性是更低的，所以才敢這樣搞，而中捷？半開放空間的高架化捷運？
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星幻 wrote:
如何偵測？
目前中捷的偵測方式只有兩種，一種是在軌道上設置『軌道障礙物偵測系統』，但這個要障疑物同時碰觸到鐵軌兩側，並引發短路才會通報，實際只能當輔助用途而已。
其實軌道系統可靠AI圖像辨識，只是似乎沒人設計發明出來…
因為軌道就只那幾條，天天都走同樣的路，都同樣的景觀，把幾台監控攝影機放車頭前，當攝影機拍到GPS定位處的前3-500米軌道圖形有差異就發出警示，自動或人工暫停。
無人/少人駕駛的捷運/火車/高鐵則每個車廂都有大螢幕也可看著軌道前方和提供警示，乘客看到後也可按緊急暫停鈕。(反正搭車很無聊，一定會有人看)
這是「離線孤島自主偵測系統」，火車/捷運/高鐵都可用，甚至柴油火車同樣可用！不需等回報中央系統才暫停。
汽車上道路的複雜度和變數過高，自動駕駛太難！但火車/捷運/高鐵是專用軌道，自動駕駛就簡單多了！
給我夠多錢，我就可以規畫出來啦！
監控攝影機便宜得要命，50吋大面板螢幕也很便宜，整套系統再貴也貴不到幾個億…
但因台灣只會抄G7國的系統，政府採購招標只會依現有規格官商勾結給自己人或G7國好處，沒有開發出新產品解決問題的腦袋。
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瀏覽器全頁翻譯沒被歐美改編的俄文吧!
其實監控攝影機不用放車頭，就放在軌道固定位置就好，影像更單純，更好處理，除了列車經過外，基本不該有差異。
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RentHA wrote:
其實軌道系統可靠AI圖像辨識，只是似乎沒人發明出來…
因為軌道就只那幾條，把幾台監控攝影機放在車頭前，當攝影機拍到GPS定位處的前3-500米軌道圖形有差異，就發出警示，自動或人工暫停。
這是「離線偵測系統」，火車/捷運/高鐵都可以用，不需等回報中央系統才暫停，甚至柴油火車同樣可以用！
汽車上道路的複雜度和變數過高，自動駕駛太難！但火車/捷運/高鐵是專用軌道，就簡單多了！
實際上便是如此，所以我上面有說到，比照汽車上的自動駕駛機制，建置一個哪怕是很簡陋的系統也十分夠用，因為最基礎的判定標準是只要列車前方、或軌道上有任何不明景象，就先行停下來，經隨車員移動到車頭及通報行控中心檢測無誤後再重新行駛，一般道路上用這邏輯的話，車輛八成體動彈不得，但軌道運輸則完全沒問題。
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Lisa_Hsu wrote:
台鐵還會有人車闖平交道，捷運高架或地底，出意外入侵的機率又低很多，頂多計算有人跳軌自殺要如何因應，很難想到有高樓吊臂這樣掉下來。
前方視線不明，圖型AI辨識不到軌道或辨識到軌道有異物，「孤島離線警示系統」就嗶嗶嗶警示自動或人工暫停啊！
(以中捷案例，還沒發動前方軌道就有異物，辨識不到前方軌道，列車就動不了。車牌辨識數字都小case了，會沒法辨識前方軌道？至於從天而降剛好砸到列車上，這才算帶塞到無話可說！)
所以，圖型AI辨識技術上沒這麼難！但因軌道系統是政府標案，政府沒開這規格，就不會有人做…
現在「規格標」都是被G7工業國和既有廠商掌控，G7工業國都沒有「孤島離線警示系統」，捷運/台鐵/高鐵就不會開出這種規格。突破既有合法官商勾結才最困難！
就跟當初ETC原本中華電信死硬只用奧地利EFKON紅外線系統測試，立法院不給中華電信預算改成BOT後，照樣由遠通電收奧地利EFKON紅外線系統得標一樣。
不管中華電信或遠傳遠通電收就是會讓奧地利EFKON紅外線系統得標！都沒人覺得奇怪？！
太魯閣號49人罹難和213人輕重傷，是花10億在裝設可連線中控系統的「監測預警系統」時，工程車在施工時出事。
區域的系統監測到鐵軌異物-連線到管控中心-管控中心通知火車駕駛-火車駕駛再煞車，再怎麼快也會落後「孤島離線警示系統」好幾十秒。(中捷是無人駕駛，只能靠管控中心手動或自動感應到的煞車)
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台鐵表示，在鐵路行車安全改善6年計畫（2015年至2022年）內編列約新台幣10億元，辦理邊坡改善
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出事後又花好幾億賠償！砸大錢搞死人之後，照樣可創造更多金融保險/喪葬業/採買列車/修復鐵軌的GDP！
美國/G7工業國的高人均GDP就靠這樣做白工/浪費來的！花大錢沒解決問題還製造問題，雖然人均GDP高，但政府得一直負債…
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