你是要單純用Arduino控制還是可以用模組？模組比較簡單。例如像3D列印用的A4988模組，好像只要給頻率(步數)它就會轉了。(頻率越高轉速越快)
天平就翹翹板，不等臂就兩邊不等長。
繼電器，跳切，應該加個火花消除器就不必太擔心了。
那如果你的變頻器AdleePower MS-2的話，參考：
變頻器說明書
P.27/94的接點9
P.75/94的S1
接點，應該直接接開關沒問題。
其實之前也貼過低通率波器的公式給你參考了，(溫度四次平均那個)你直接忽略，應該可以解決你秤重數據亂跳的問題。當然移動平均之類的方法也是不錯，效果當然是要試了才知道。
過頭就會反應速度太慢。
panest兄的問題我不會，大概是因為沒壓倉豆吧，跳豆就有差了。看來少量使用，只能對呆森好一點了。
減速直流電機，這顆你覺得怎樣？不要轉太久應該是很夠用，很有力，又轉夠快，還能調轉速。缺點是不能轉360度，但可以改，我有改一顆成本應該超過二小時工資…呃~。
SG90伺服馬達50元內，改法。
不是不愛用步進的，是我有看到的都很大顆很貴。
pocketmon專業，"訊號和雜訊是沒有分離前，調整放大倍率一樣把雜訊效大或縮小。"
曹永忠有出一本"Arduino電子秤設計與製作"的電子書，我沒細翻，之前是免費。現在好像有收一點點費用，你看要不要搜尋一下。
裡面應該有提到解決雜訊的方法。
今天要去贖手機，沒空幫你查。
