power30678123 wrote:
d大的回覆，提到的開發板...(恕刪)
開發板指的是單晶片開發板
用C語言就可以直接控制IC的I/O 接腳,去控制伺服馬達或氣壓缸
你現在練習的是PC上寫軟體的C++
d大回覆的是單晶片開發板使用的C語言
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嚴格來說屬於軟體，非韌體
因為pc based的關係，底層跟硬體驅動介面層是你的電腦OS幫你處理掉了
無論你透過usb, com port, rs232, CAN bus等，或是外接控制或資料板卡
硬體接口都是公規，接口實做都是OS幫你做掉
所以你真正著墨的是較為上層的控制邏輯以及資料回饋與處理
如果你能從這著手當然很好，因為公司有現成資源以及開發環境（還有人能請教
）假如你在公司無法取得這些資源環境，就只能自己另外搞硬體了
開發板可以是單晶片的也可以是一般maker使用的例如樹莓派，網路上就能買到
且當你外加任何硬體上去，難免就需要些硬體知識才能串連
外接可能馬達，感測器，LCD，通訊模組，或是個基本的uart轉usb好丟訊息到電腦上debug等等
哪些腳位要接，腳位怎麼設定，中間是否需要怎樣的電路還是直接對接即可
接起來程式一跑資料不通要除錯，要檢查硬體有沒有接錯，訊號對不對，要確認韌體設定流程邏輯等有沒有錯
所以才會說韌體需要一些硬體知識（懂得東西當然是越多越好
）如果你用樹莓之類的maker板，就開發上會比較接近你的pc based程式，因為這類東西本身就是一台小型電腦（linux os），幫你處理掉底層設定與控制
如果你用單晶片開發，那些基礎driver例如gpio, i2c, uart等你都需要自己建構（通常有現成library），另外還得自己建立開發編譯燒錄debug等環境
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dq31 wrote:
我猜樓主說的pc based...(恕刪)
回D大
對!簡單來說就是用運PC來達到控制~
應該是偏向純軟我覺得，主要是驅動的東西是我比較熟悉的機台
如果是韌體的話真如D大您所講的，要接觸到的硬體隨著時代都不停改變
需要時時學習來面臨挑戰這樣，相較於PC Base貞的複雜許多的感覺。
但現階段我手邊還是沒有可用資源啦
畢竟老闆不會讓我去碰，再加上案子在趕光是畫圖、出圖、列bom等等就佔據時間
也不可能說偷A幾個氣缸回去試著控制這樣XD
且那些東西都被物管所在倉庫內，一般人拿不到的
拿的到的都是已經架在機台上等測試完成並出貨。
至於D大您提到的樹莓之類maker板，也許是我唯一可以練習的資源了
所以只需要將我code輸入進這maker板，就可以知道我的code是否順利執行了嗎?
還是說一樣要接個氣缸跟滑台等等的實際output才能知道答案
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dq31 wrote:
我就是機械系畢業卻...(恕刪)
我跟dq31大一樣是機械自控組畢業，在韌體打滾10來年，覺得dq31大大講得挺中肯，感觸良多
軟韌體其實都是以C/C++為基礎，接著靠邏輯延伸下去
不論Python/JAVA/Assembly，甚至微軟的VC 都能靠C的基礎+自身邏輯去發揮
而韌體入門需要一些硬體基礎與通訊協定，以我待過的系統廠而言，I2C/SPI/UART會是大宗
最後就是看你做的系統需要哪些相關知識，馬達/熱流/光學等都可能需要略懂一些
韌體最一開始的工作都是幫硬體debug，硬體穩定後配合周邊function開發功能，最後到RMA階段都還要cover
當然做的系統越大，收入也會越高，我目前的公司是韌體比軟體還難找人，待遇也開得較好
豬屎屋的確收入會較高，IC韌體會比IC設計RD稍低些，普遍還是優於系統廠韌體
不過代價是工時長，要自行取捨生活與工作層面的分配囉
祝福你找到人生的方向
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power30678123 wrote:
Hi bruce768...(恕刪)
30歲轉換跑道還不算晚，我遇過機構工程師做到快40歲轉韌體的
只要有興趣，就積極去試試看吧，試過才知道自己適合嗎？ 免得未來後悔
相信各行業都是學無止盡，PC Based可以當作一個入門，有興趣再往底層driver去深究
韌體工程師的價值在於跟硬體間溝通的driver，能夠從APP -> HAL -> Driver打通關就出師啦
現在的韌體也結合了RTOS多時序的控制，這個等你有興趣後再慢慢鑽研
韌體工程師是需要出差的，客戶端與工廠端都要，因為有些問題只有在某些硬體才發生，軟體比較不用出差
工時部分是看公司請的人多寡，及案子數量來計算的，很難說
