CUFOX wrote:錯了,陀螺儀只能提供方向資訊,若只有陀螺儀提供資訊,CPU在怎麼算都算不出速度的。GPS訊號中斷時,通常是以中斷前最後一刻的速度與陀螺儀的方向資訊來推估路徑。 你知道飛機上的IRS,中文名稱慣性導航系統,裡面就是使用陀螺儀來計算航向與航速嗎?這都是陀螺儀可以幹的事情,因為陀螺儀可以感應你的移動方向與加速度,不單單只是移動方向而已,太小看陀螺儀了.........
DC10 wrote:你知道飛機上的IRS,中文名稱慣性導航系統,裡面就是使用陀螺儀來計算航向與航速嗎?這都是陀螺儀可以幹的事情,因為陀螺儀可以感應你的移動方向與加速度,不單單只是移動方向而已, 錯了,陀螺儀沒法感應加速度,所以無法單用陀螺儀來計算航速。慣性導航系統除了陀螺儀還要有加速度計。
CUFOX wrote:錯了,陀螺儀沒法感應加速度,所以無法單用陀螺儀來計算航速。慣性導航系統除了陀螺儀還要有加速度計。 錯了,裡面就是陀螺儀,陀螺儀本身可以依據偏移的狀態,來算出加速度,專業名詞稱之為"逆動性",當你作用力越大,回饋的逆動性也越強,這就是感應加速度的方式~
DC10 wrote:你知道飛機上的IRS...(恕刪) 那是集成在一起的吧陀螺儀應該是像前面幾位大大說的,負責偵測轉動(方向的改變),也就是偵測"角加速度"三軸加速度計負責偵測加減速(速度的改變),也就是偵測"加速度"陀螺儀+加速度計搭著用才能在GPS訊號中斷後(例如進隧道)持續提供速度&方向資訊以上2種在現在的手機裡好像有很多是作在單一晶片裡,而容易受干擾的三軸磁力計(電子羅盤)獨立在另一個晶片
DC10 wrote:裡面就是陀螺儀 錯了,慣性導航系統至少要有加速度計和陀螺儀,這個連中文維基百科都有寫喔,不懂可以先去看看。DC10 wrote:陀螺儀本身可以依據偏移的狀態,來算出加速度 錯了,你說的這是加速度計功能。DC10 wrote:專業名詞稱之為"逆動性",當你作用力越大,回饋的逆動性也越強,這就是感應加速度的方式~ 陀螺儀的逆動性是顯現在偏轉時,不是偏移時。單純加速陀螺儀並不會產生逆動性。