石頭掃地機器人雷射頭馬達故障（無意中排除分享）

大家好，
我使用石頭掃地機器人已經快兩年，
今天派出去掃地時突然跳出 錯誤1 ，
也就是系統判定雷射頭卡到異物要排除的提醒，
因為平常沒什麼追蹤雷射頭故障如何處理，希望給第一次遇到與我類似狀況的人參考。

爬文後，通常雷射頭故障都建議換模組，但一顆兩三千元貴鬆鬆，於是我就在想到底模組那邊壞掉是不是真的需要換整個模組，後來爬文發現如果壞雷射頭的馬達的話是可以DIY換馬達的，於是就再讓掃地機器人出動觀察雷射頭會不會轉，很幸運的是馬達真的不轉，那心想換個馬達應該就好了，就直接網路訂了一顆。因為下訂到送來還要一段時間，於是我就想先拆一遍熟手一下，YT教學真的好用，拆下雷射模組很容易。後來也把馬達電源線與橡膠條（帶動雷射頭的橡膠條）拆掉，試試看通電會不會動，所以僅用兩顆3號電池跟10元銅板通電，有嗡嗡聲但沒轉，在猜可能電壓不夠不會轉。到這邊我就在猜馬達也沒壞，憑以前玩四驅車的經驗可能馬達潤滑不夠之類的小問題，因手邊也沒潤滑工具，就只是用手亂轉馬達看看會不會就好了。然後再裝回去重新出發，沒想到它居然就這樣好了⋯
沒發過這種文不要太鞭我謝謝，給可能需要的人試試看，或許可以故障排除。

如有網友遇到雷射頭不轉可以試試看這個方法：

1.YT找拆換雷射頭視頻，把雷射頭模組拆下來

2.把馬達電源線拆掉（YT也有視頻）

3.把馬達驅動雷射頭的橡膠拆掉

4.準備兩個電池與可以導電的電線或硬幣

5.分別在馬達電線焊點用電池分別正負極放上並用可導電的東西連結電池

判斷馬達是不是還會動，如果有嗡嗡聲可能還有救，沒有嗡嗡聲就直接網路買一顆自己換了。
又如果會轉還出現錯誤1，那可能真的要買一顆模組來換了

以上。謝謝